摘要：针对混凝土泵车臂架体型臃肿、质量过大的问题，将某款泵车臂架的连杆 和三角臂在不改变定位尺寸的条件下调换位置，得到斯蒂芬森川型六杆机构，此时 液压油缸的最大作用力将得到一定程度的减小，从而可以减小液压油缸的尺寸；将 内置式连杆改为外置式，能有效减小臂架头及尾部的截面宽度，降低了臂架质量， 减轻了泵车载荷，提高了燃油经济性，使臂架的结构更为紧凑。