摘要∶臂架系统是影响泵车性能的重要部件，通过对多体动力学软件ADAMS的二次开发，建立一个以模块化、参数化关键技术为特征的臂架分析平台。以某型号臂架为例，在仿真平台上建立了臂架的模型并进行了运动学、动力学分析。平台的实际使用效果表明，该平台可为企业设计人员提供专业、可靠、便捷的设计工具，该仿真系统具有重要的现实意义和广泛的工程应用前景。