摘要∶分析了混凝土泵车传统臂架连杆机构的运动链，提出了一种双油缸连杆机构。对该种连杆机构进行了几何建模，并把模型导入了有限元软件中进行了分析。分析结果显示∶新型双油缸连杆机构与传统连杆机构相比，具有重量轻、受力简单以及油缸力小的特点。该连杆机构设计对混凝土泵车设计具有一定的参考价值。