摘要：研究城镇排水管道系统清淤这一特定工况下的液压抓斗，对液压抓斗清淤工况进行受力分析,建立液压抓斗的受力模型：通过MATLAB编程计算，仿真液压抓斗在清淤工况下的挖掘曲线，分析影响挖掘性能的主要因素，提出提高挖掘效率的方法，并得出挖掘过程所需的液压力及液压力变化规律，为液压抓斗设计及液压缸的选型提供参考。