2010年4月
第38卷第8期
机床与液压
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
D0I: 10.3969/j. issn. 1001 3881. 2010. 08. 016
地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析
嘉红霞1,2，李万莉2
Apr.2010 Vol.38 No.8
（1.上海海事大学物流工程学院，上海200135；2.同济大学机械工程学院，上海200092）
摘要：分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分，以液压抓斗左右纠偏回路为例，利用功率键合图建立该液压系统的状态方程，数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求。
关键调：地下连续墙抓斗；液压控制系统；仿真分析
文献标识码：B文章编号：1001-3881（2010）8-043-3
中图分类号：TP271
Studies and Design onHydraulic Control System of Underground Diaphragm Wall Grab
JIA Hongxia"2,LI Wanli
(1. Shanghai Maritime University,Shanghai 200135, China; 2.Tongji University,Shanghai 200092, China) Abstract:Four components of the hydraulic control system of underground diaphragm wall grab were analyzed.With power bond graph principle, the state equations of left-right control system of hydraulic grab were established. The simulation results show that the system has excellent dynamic characteristics, The application proves the control system of diaphragm wall grab meets the requirements of practical using completely
Keywords: Underground diaphragm wall grab; Hydraulic control system; Simulation analysis
用于地下连续墙施工工艺的机械设备较多，液压
抓斗因其施工效率高、成槽深度较深、地层适应性好等特点而得到广泛的应用。然而目前国内使用的连续墙抓斗尤其是大型抓斗大多都是国外产品，因此研制出具有自主知识产权的大型连续墙抓斗，使其更加符合国内连续墙施工要求，对于降低施工成本、提高效益具有重要的现实意义。
地下连续墙抓斗及其控制系统概况
作者所研究的ZD500型连续墙抓斗是最大提升量达50t的大型抓斗，其基本技术参数如表1所示。
表1ZD500型大型连续墙抓斗整机基本技术参数
成宽度/mm 成槽长度/mm 成槽深度/m 抓斗容量/m 抓斗质量/ 满载质量/1
800 ~1 500 3200 70 1. 3 ~2. 5 15 ~20 17.6 ~25
连续墙抓斗整机包括起重机底盘及液压抓斗两大部分。其中起重机底盘上的运行机构主要有行走机构、履带拓展机构、回转机构、变幅机构及两套主卷扬起升机构I、Ⅱ；液压抓斗部分则包括抓斗开合及抓斗纠偏系统。
收稿日期：2009-04-07
基金项目：国家科技支撑计划资助项目（2006BAJ12B01）
2地下连续墙抓斗液压控制系统设计
抓斗整机液压控制系统主要由4大部分组成，分别是油箱、液压泵部分，先导阀块及先导手柄部分，主控液压阀块部分和抓斗整机各执行机构液压缸或液压马达控制回路部分。（由于篇幅的限制，下文中各液压系统图均为从总液控系统图中截取的部分回路。）
2.1油箱、液压聚部分
该液控系统中共采用了2个主泵和4个辅泵，抓斗液控系统液压泵部分如图1所示。
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图1抓斗液控系统液压泵部分
主泵P、P，为变量泵，系统中给定排量分别为 210mL/min和135mL/min，两主泵出来的液压油经合流之后共同为抓斗整机各主要执行机构的液压缸或
作者简介：嘉红霞（1973一），女，讲师，在读博士研究生，主要研究方向为工程机械的智能控制。电话：013818401755，
E mail: jhx115@ 126. como