摘要：中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术，在有条件制作物理样机之前对机器人 的性能、可装配性等进行评价，为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例， 详细介绍了 pro/e的参数化设计过程。