摘要∶循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能，具有能耗低、计算及存储功能强等特点。