摘要 ：触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路 ；并通过测试，提出了机器人进入 90 度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。