摘要∶仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景，因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用 STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片，使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉宽差法编写能机控制程序，本文的体操机器人参加了2011年甘肃兰州举行的中国机器人大赛，获得自由体提机器人组全国一等奖。