摘要∶本课题主要研究的是在单片机控制下实现铁路道口的安全报警系统。系统采用MC9S12XS128MAA单片机为平交道口自动报 警系统的控制核心，通过安装在离道口不远处的铁路两旁的红外对射传感器检测点.感应到车用信息形成检测序列，经过信号处理用CAN总线通信协议进行数据传输，单片机接收到数据，经处理后控制道口交通灯以及语音报警模块，来提醒过路行人和车辆。同时道口栏木自动关团确保过往行人及车辆的安全。列车驶离道口后，系统会自动打开栏木并停止报警，保持道口畅通。