摘要：运动控制器作为机电一体化的核心，在工业生产中得到了广泛的应用，在科技进步的同时，市场需求决定了高性能、低成本的运动控制器将具有广阔的发展前景。在分析数控 系统组成的基础上 ，以具有 DSP功能的 16位单片机 SPCEO61A作为核心处理器，以松 下数 字式交流伺服 电机及配套驱动器为控制对象，设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。结合单片机外围定时计数器，通过脉冲方式对电机进行控制，可同时对四轴伺服电机或步进电机进行控制。试验结果表明该系统电路设计合理 、结构简单、运行稳定可靠、性价比高，可用于数控机床、机器人 、自动导航小车等领域。