摘要∶从步进电机及其驱动控制的概述入手，通过硬件选用和软件编程的概要研讨仪表板步进电机驱动控制的 要点。重点分析微步距控制技术细分度的确定、对应PWM寄存器变量赋值表的建立、算法运用、主函数和中断函数等方面对实施驱动控制的影响，以及如何在驱动控制中提高控制精度、平滑度和可靠性等的要点和技巧，以满足产品开发和维护的技术要求。