摘要∶本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，有效地减少系统开发的周期和成本。