摘要 ：本文对步进机一个全面的介绍 ，再基于单 片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统 ，通过单片机 MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。