摘要：本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案，增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器，由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器，加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明，控制系统操作简单、运行可靠，具有较强的实用性。