摘要:从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序 的设计方法，组装并实现了一种采用STC12C56单片机作为控制核心，四电机驱动，无线遥控操作，具有控球、连续射 门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。