摘要 ：在工业领域当中，随着技术的不断发展进步，对于工业控制的要求也在不断提高。其中，CAN 总线系统作为一种重要的工业控制系统，在工业现场的实际应用中，通过 CAN 总线节点构成工艺控制系统，能够取得十分良好的控制效果。其中，基于DSP 和 PIC 单片机的 CAN 总线系统是一种十分常见的系统类型。基于此，本文对其硬件资源、CAN 通信功能、以及 CAN 节点收发器等进行了研究，以期能够提升系统的效率与性能。