摘要∶泵控马达闭式系统用途广泛，其用途之一是应用在混凝土搅拌车之上，用于带动搅拌桶旋转，使混凝土不会凝固。由于国内大部分的混凝土搅拌车使用手动泵，在运输途中并不能自动调节排量保证搅拌筒的恒速旋转，由于搅拌筒的转速不稳定可能导致混凝土质量下降、车辆侧翻、能耗增加等。为了降低成本，不使用昂贵的电比例泵而是对手动泵进行改造来完成恒速控制，选用的控制器为51单片机。