第23卷第4期 2013年12月
文章编号：1005 = 6157（2013)04 3183
安歌地质 Geology of Anhui
网络RTK的原理及影响收敛效率
的相关因素的分析
项立斌
（安徽省地球物理地球化学勘查技术院，安微合肥230022）
Vol.23No.4 December 2013
摘要：介绍网络RTK的基本原理及影响其收敏效率的相关因素，并结合实验数据进行研究分析，指
出网络RTK应用时应注意的问题，为网络RTK技术在生产实戏中的应用提供参考。关键调：网络RTK；CORS系统；PDOP值；GPRS通讯；收效效率
中国分类号：P228.4
1网络RTK定位原理
文献标识码：A
过一段时间的观测和计算才能得到
网络RTK是近年来在常规
RTK和差分GPS技术的基础上发
连续运行的GPS参考站系统
展起来的一种新技术，常规RTK
(CORS-Continuous Operation Ref-erenceStations）是利用RTK卫星
是建立在流动站与参考站误差强相关这一假设基础上，当流动站
符合定位精度要求固定解（FixSolu tion），这段时间称为初始化时间"。初始化时间是CORS系统中的一个重要质量指标，其长短直接关系着
导航定位技术，在一个城市、一个
离参考站较近时一般均能较好，
网络RTK收敛效率。影响网络RTK
然而随着流动站与参考站间距离
初始化时间的主要因素有：流动站
地区、一个国家根据需求按一定
距离建立常年连续运行的一个或若干个固定的GPS参考站，利用计
的增加，这种误差相关性将变得越来越差。CORS系统构成一个
算机数据通讯设备和互联网络
参考站网，综合利用各个参考站
(LAN/WAN)技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心
的观测信息应用网络解算模型进
到最近参考站的距离、有效卫星数重、PDOP、流动站周围测量环境、流动站附近GPRS通讯状况等。本文对某城市连续运行参考站网进行实
行差分改正信息的计算和改正，
验数据采样，利用采集的实验数据
从参考站采集数据，利用参考站
并通过互联网或无线通信技术实
对网络RTK收敛效率进行研究
网软件进行处理，然后向各种用户自动发布不同类型的GPS原始数据和各种类型RTK改正数据：这种系统能够全天候连续不断地进行，全面取代常规大地测量控
时播发这些改正信息。
RTK在
作业时，通过观测值、模型及模拟与距离相关的系统误差源，以及实时接受的改正信息，来消除或前弱各种误差的影响从而获得高
制网，支持各类GPS测量、定位、
精度的、可靠的定位结果。
导航、变形监测和放样测量等，用户只需一台双频GPS接收机进行野外测量，即可进行毫米级及以上的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。
2影响网络RTK收敛效率的几个因素分析
分析。
2.1流动站到最近参考站的距离对网络RTK初始化时间的影响
CORS解算软件在建立数学
模型时，为建立观测方程，需要选择距离用户最近的参考站与流动站之间进行站际、星际二次差分，流动站到最近参考站的距离对网络RTK初始化时间有一定的影
流动站设备在得到浮点解后，响。数据分析结果如下图1
所示：
由于需要计算整周模糊度，需要经
收稿日期：2013-04-16
作者简介：项立斌（1961-），男，安徽巢湖人，高级工程师，现主要从事地球物理勘探工作。