第28卷第3期
文牵编号：1006-9348(2011)03033505
计算机仿真
2011年3月
车用双筒式液压减振器外特性建模仿真
孟婕，周长城
（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049）
摘要：针对汽车悬架弹性元件易产生探动的问题，为行驶的平顺性，以车用双简式液压减振器的结构原理为基础，根据弯曲量与压力之间的关系，建立了减器速度特性的分段数学模型。通过对数学模型施加一定的激励信号，对减振器待性进行
仿真。仿真结果表明所建立的仿真模型是正确的，对减振器设计有一定的指导章义。关键调：车辆：双商式减振器：特性建模：特性仿真
中图分类号：TH703.63
文献标识码：B
ModelandSimulationofDouble-tubeHydraulic
DamperExternalCharacteristic MENG Jie,ZHOU Chang-cheng
(College of Transport and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo Shandong 255049, China) ABSTRACT: Based on the structure principle of doubletube hydraulic damper and the relation of the deformation coefficient, the orifice area and the predefomation of throttle slice, the analytic formulas of valve opening velocity were given. According to the velocity points, the opening size of slice, the relation between the flux and pressure, the outer characteristic model of doubletube hydraulic damper was established by piecewise linear function. The outer characteristic was simulated by applying exciting signal. The simulation values coincide with test values, and the re-sults show that the model of outer chanacteristic is correct, and it has certain guiding significance for doubletube hy-draulic damper designs.
KEYWORDS: Vehicle; Doubletube hydraulic damper; Characteristic model; Characteristic simulation
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引言
汽车在行驶中，悬架系统中的弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中常安装与弹性元件并联的减振器来衰减振动12。汽车悬架系统中减振器多采用双简式液压减振器;3.4。
目前，国内、外很多学者已对减振器特性仿真模型进行了分析和研究，但都没有取得满意的仿真效果，主要原因是依赖实验测得的参数来建立模型33），没有准确反映对减振器特性起决定作用的开阀速度点及节流阀开度、流量和压力之间的关系。也有学者曾建立数学模型对其特性进行仿真，但是采用的是近似的半经验公式，仿真结果与实际特性数值相差较大(7.)
本文在对减振器结构原理和特性分析的基础上，建立了减振器特性仿真数学模型。并且通过对所建数学模型施加
运动信号，对减振器待性进行仿真分析。收稿日期：200912-08
修同日期：2010-01-20
万方数据
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液压减振器工作原理
车用双简式液压减报器一般都具有四个阅，即压缩阀、
复原阀、流通阀和补偿阀。
液压减报器的工作原理可分为复原和压缩两个行程加以说明，如图1所示。
减振器处于复原行程时，复原阀和补偿阀工作，活塞缸商上腔的油液经过复原阀流人到下腔，而储油腔的一部分油液经过补偿阅流人到下腔，油液经过复原阀和补偿阀产生复原节流压力。当减振器运动速度低于复原行程开阀速度时，复原阀不开阀，油液仅流经常通节流孔而产生节流压力：当减振器速度大于复原行程开阀速度时，复原阀开阀，油液流经常通节流孔和由节流阀片变形所形成的节流缝隙，产生节流压力。
减振器处于压缩行程时，压缩阀和流通阀工作。下腔中的一部分油液经过流通阀，流人到上腔，而另一部分油液则经过压缩阅流人到储油腔，油液经过压缩阀和流通阀产生压缩节流压力。当减振器运动速度低于压缩行程开阔速度时，
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