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液压支架电液控制系统的研究与实现
安徽省矿业机电装备有限责任公司-杨飞/伍波
液压支架/电液控制/必要性/可行性
摘要：
本文首先介绍了国内液压支架电液控制系统的发展现状，并对该系统的工作原理进行了解释，进一步验证了在我国发展液压支架电液控制系统的可行性与必要性。
近年来，在煤炭开采行业利用最为广泛的技术就是液压支架电液控制技术，它不仅是一项技术上的突破，同时也是提高煤炭开采效率的重要保障。但是目前国内液压支架电液控制系统的应用也遇到了许多阻碍与困难，文章就这些问题进行了分析，并且还对液压支架电液控制系统的发展前景进行了探讨。
1我国液压支架电液控制系统的发展现状液压支架电液控制系统在国内的发展是从
20世纪80年代开始的，第一套液压支架电液控制系统于1991年在北京被研发出来，在1992 年完成了初步的签定。第二套液压支架电液控制系统于1992-1995年间相继研发，
但是在后
期的发展却一直未得到推广与重规。只有神华集团的神东矿区引入了几套液压支架电液控制系统。该系统在中国的发展受到限制主要是由以下几个固素造成的。第一，我国的基础工业的发展水平并不高，面且管理水平也较为低下，这样进行批量生产时就不能够很好的保证其质量、第二，在该系统的投入中，无论是人力投入还是资金投入都没有很好的保证，所以无法很好的进行系统研发，再加上煤费经济困难，这样导致机械化的投入上受到了一些限制
2液压支架电波控制系统的工作原理 2.1液压支架电液控制系统的功能介绍
保证工作面上的安全操作以及机械的自动化控制是液压支架电液控制系统必须要满足的基本要求，其功能主要体现在以下几个方面：
1）每一个支架都是单向的活动的，但是能够完成双向的控制，所以工作人员能够在任意一个支架上来完成对左右支架动作的控制。
2）支架的降柱与升柱都是可以造行双向的控制的。
3）对于全工作面的控制也应该是双向的，并且还能完成对其的或组控制。
4）如果任意一台支架发生了故障，那么整个系统都要停止运作了。
5）每个支架的动作都是通过传感器来进行信息的反馈的，如果这个传感器停止运转了，那么就由时间来对各个动作进行控制。
6）在进行成组控制的时候，每一个组内所设置的支架数量部是需要根据一定的需求来进行确定的，通常情况下，最小限额是1架，最大限额是15架。
7）如果想让将已经移动了的架力柱降下来，那么所需的力度必须达到25Mpa。
8）在进行调齐支架与输送机的位置调整时，是必须要进行全局把控的。
9）在移动操时，可以对立柱的下腔的压力进行相应的调整。
10）如果想让更好的完成移架和推输送机的标准移动，可以通过千斤项来实现，只要对其行程编程进行一定调整。
11）支架以及果煤机的联动是必须要求其全工作面的控制都必须是自动的。根据工作面的需要，可以随时的来调整电控程序。
12）该系统必须能够提供支架参数等相关资料的查询。
13）对台支架进行移动、升高和降低，其总的时间是不得超过8S的。
14）每一个支架上都需要安装紧急停止按钮、故障报需按钮等等。这样才能更好的保证支架的安全运行，
2.2液压支架电液控制系统的工作原理
波压支架电液控制系统的主要组成部分有主控制台、液电信号转换元件、电源、电液控制阅组、液压系统、支架控制箱等等。一般在工作面适输巷中来设置其主控制台，但是在实际操作的过程中，主控制台的设置并不广泛更多的只是趋向于设置服务器。首先，电液控制阀组可以说是整个液压支架电液控制系统的核心部分，电液控制阔组的使用主要有两种第一种是利用微电机来进行控制的，第二种则是利用电磁先导阅来进行控制的，它主要由主控的换向阅、电磁的先导阀、电磁的开关阀等部分组成，其最大的优势，就是只要用一点电碰力就可以将很大的液流来控制住，并且价格也较低，经济实惠，在国内应用较为广泛。而第一种是要将每一块阅门上都安装上一台微机电，因为其凸轮的运转主要是通过齿轮的减速器来带动的，这样先导阀就能够完成对主控换向阀的一个控制，更好的保证支架运作中每个动作的安全。例如在PM4的系统当中，它的电液控制阅都是由各个形状一致的开关闽块和控制阀块来组成的，控制的执行元件的数量将决定了控制阔块的需求数量，并且在该系统中，两个主控阀和两个先导阔组成了单个的控制阀快。另外由于电液控制阀的工作频率较高，所
有对其安全性和可靠性都提出了较高的要求，目前，质量较好的电液控制阅的使用次数可达 200万次，这样对其配套的各种阀门也提出了更高的要求，当然，除了要求其制造精度外，对工作液的污染程度和电液控制阀自身的抗污能力等等因索也有着一定的要求，例如电渡控制因的过滤粒度必须要大于40um。并且从整个价格体系来看，电液控制阀及其配套的阀门几乎占据了整个系统三分之二的价格，所以，它是十分核心的组成部分，
3结束语
就发展现状来看，国外的液压支架电液控制系统已经取得了较为成熟的发展，在纵观国内液压支架电液控制系统的发展情况，会发现我们在系统推行的可行性上已经有了较为完整的论述，目前存在着一定缺陷的就是该系统可靠性的保证，特别是电器的元件和电液控制阅组的可等性，当然就解决系统可靠性的问题，目前国内也已经开始在进行研发，由此可见，液压支架电液控制系统的使用一方面能够提高煤矿开采的效率，另一方面也能够更好的提升其自动化的程度，并且对于工作面的统一协调管理也有着突出的优势，目前，想要提高煤矿的开采效率最为有效的途径就是要对相关设备进行现代化的史新，面液压支架电液控制系统的出现正是顺应了这一需求，从更加长远的角度来考虑，压支架电液控制系统的使用将是大势所趋。
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