Special subject 应用。
o
力
学术
8:65,b:85,t:1365, t-t95
如上图为所示，左边为夹钳的效果图，右边为夹钳的原理图。四杆机构的四杆分别为杆a、杆b、杆c和杆d，其中杆d为机架，杆a、杆c为连架杆，杆b为连杆，以气缸为动力源控制连架杆a的运动，通过连杆b来实现连架杆c的运动。图中杆长d>c>b>a，分析是否符合杆长条件：
a+d=65+195=260,
b+c=85+136. 5=221. 5 a+d>b+c
不符合杆长条件。故此四杆机构杆a 为描杆，机构为双掘杆机构，当气缸处于进气伸长的过程中，主动杆a与连杆b运动轨迹重合时，此时夹钳为夹紧状态，机构中杆c处于极位位置，其速度Vc=0，杆 c才拥有最大的增力效果，此时用来爽察级梁有很好的夹紧效果，同时在杆a处设置限位销，以增加四杆机构夹紧的稳定性，因此巧妙地利用了四杆机构的极位位置而达到的物理效果
上述的四杆机构可实现夹钳的外夹紧要求，而在实际应用中，还会对夹钳提出内外同时卖紧的要求，此时可通过双四杆机构来实现其功能。这双四杆机构杆al、
杆bl、杆cl和杆d1为第一个四杆机构，杆a2、杆b2、杆c2和杆d2为另一个四杆机构，杆al与杆a2为同一杆，第一个四杆机构与上图中四杆机构完全相同，第二个四杆机构原理与上图的原理相似。而通过杆al（a2）联动，可同时控制两个四杆机构。此过程原理如上文所述，此处不再费述。
2.设计思路
车架厂6700铆接夹具主要负责生产2 系列、K系列车架总成，其共有三百多种，其中Z系列产品宽度相同，有三个不同的轴距，存在高度差：而K系列产品前宽与后宽尺寸不同，具有相同的轴距，无高度差，产品类型相当复杂，因此首先现场调研，熟悉车架总成产品情况。其次，对此铆接夹具的设计做出讨论，把这两大系列产品进行比较分析，选择其中最复杂最具代表性的11种车架总成作为研究对象，而 Z系列产品相对复杂，所占比例绝大多数，先研究之系列产品的夹紧与定位，然后通过修正，把K系列放入此铆接夹具中，由此提出相关设计标准。然后，画出此铆接线总图，通过评审，对原方案进行完善，接着，根据最后的总图，设计出具体的图纸、最后制作出铆接夹具，通过调试试制，完成此新铆接夹具的投产使用。
3.设计流程
在这11种车架总成中，Z系列产品相对复杂，所占比例绝大多数，先研究2系列产品的夹紧与定位，然后通过修正，把K 系列放入此铆接夹具中。具体步骤如下：
3.1.选取Z系列产品焊时的散置基
准为参照基准，因此以后轮中心线作为参照基准：
3.2依照参照基准，排列出所有的Z 系列产品，找出所有可能的夹钳放置位置，根据工艺图确定定位销放置位置：
3.3.根据2系列产品情况将K系列产品放在合适的位置，通过比较分析确定8 处位置放置通用夹钳和备用钳，其中5 处为通用夹钳，其中2处有内夹钳，3处为备用夹钳。通用夹钳即为无论Z系列产品还是K系列产品放置后均能夹紧，备用夹钳针对部分产品可进行夹紧，而对其它产品因干涉而无法夹紧，当然在气路设计上有对应的开关：
3.4根据K系列工艺图选取定位销放置位置：
3.5.最后研究产品铆焊过程中的其它细节间题，如产品宽度不同的地方可在夹钳上加燕尾槽解决，产品存在高度差的地方可在夹钳上加减可移支撑块以保证产品水平放置，等等：
3.6.面出总图，并分别做两轮评审，对原有方案进行了修正与完善。
3.7.做出详细的图纸，包括底座总成、各类夹钳、定位总成和气路设计等。
3.8.通过两个多月的制作及现场调试，我们完成此夹具的投产使用。
4. 结论
通过两个多月的制作及现场调试，我们看到此新铆接爽具能够使这11种车架总成准确定位，正确夹紧，相比原接夹具，提高产品精度，降低劳动强度，提升生产效率，达到了预期的目标。
气动钻机在煤矿地质钻探中的应用山东方大工程有限责任公司-崔广甲曹桂宝张长武
>超前探气动架柱式钻机
摘要：
采用井下钻探的方式进行超前探，是现阶段指导煤矿掘进和开采的重要方式方法，随着煤矿开采深度的增加，现场环境更加复杂化和多样化，对钻机可操作性和安全的要求更加高，新型气动架柱式钻机在煤矿地质钻探中的应用为煤矿复杂条件下地质钻探提供了新的方法，
前言
随着开采的推进，工作面条件越来越复杂，项板下沉、底板鼓起、局部瓦斯积聚等不利因素对电器的安全要求也越来较高，在以往采用电为动力的液压坑道钻机
98 Mochine China中国机械
受到很大的局限性，不能满足特殊条件下的钻探工作。其体积重量大、需要收设电缆、布置电器开关、安设排水泵等特点给工作带来了很大困难，而采用压缩气体为动力源的大功率气动架柱式钻机弥补了这
些缺点。2QJ-300/6气动架柱式钻机的效率高、钻孔直径大、深度深、操作简单、易于转运、使用安全的特点在探查唐口煤矿1306皮带顺槽T14-1断层走向中得到了良好的应用。