摘 要∶液压支架是井下重要的综采设备，根据人工液压支架控制的诸多不足，提出了一种基于CAN 总线的液压支架计算机控制系统，介绍了系统的组成与结构，重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计，系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。