液压气动与客封/2013年第12期
基于 SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析
魏聪梅，孔屹刚，安高成，宋福荣，刘志奇（太原科技大学机械工程学院，山西太原030024）
摘要：该文在前期液压变浆执行机构系统设计的研究基确上，利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变浆执行机构物理仿真模型，同时给出了传递函数数学建模结果，并对两种建模方法得到的波压变浆执行机构模型的稳定性作了比较分析，最后通过SimHydraulics所建液压变浆执行机构模型与风力机整机模型联合仿真，完成了风力机的变浆功率控制仿真实验。仿真结果表明，相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法，SimHydraulies物理建模方法所建模型精确性更高，基于该模型的风力
机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高。关键调：风力机：液压变案执行机构；SimHydraulics；建模；稳定性
中图分类号：TH137；TM315；TM614
文献标识码；A
文章编号：10080813(2013)12004004
ModelingandStabilityAnalysingofWindTurbineHydraulic
Variable-pitch Actuator Based on SimHydraulics
WEI Congmei,KONGYigang,AN Gaocheng,SONGFurong,LIU Zhiqi
(University of Science & Technology,Taiyuan 030024,China)
Abstract: In this paper, based on the preliminary research of system design of hydraulic variablepitch actuator, a complete physical simulation model of hydraulie variable pitch actuator for wind turbine is established using Matlab/Simulink SimHydraulics, the mathematical modeling results by transfer function is given, and the hydraulic variablepitch actuator stability in the case of two kinds of modeling method are analysed comparatively.Finally, the hydraulic variable pitch pitch actuator model through SimHydraulics and the wind turbine simulation model are simulated cooperatively, and the simulation experiment of variablepitch power control for wind turbine is completed. The simulation results show that, compared with transfer function, state equation, power bond graph, the model through SimHydraulics is more precise, and the correlation research based on the model, such as wind turbine power control, stability, reliability et al.are more accurate and reliable.
Key words: wind turbine; hydraulie variablepitch actuator; SimHydraulics; modeling; stability
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引言
变浆执行机构是现代大型风力机的核心部件，主
基金项目：国家白然科学基金资助项目（60674035)：校博士启动基金
（20122029）：山西省自然科学基金（20130110235）收稿日期：2013-0523
作者篇介：将聪梅(1965-)，女，山西太原人，副教投，硕士，研究方向为流体传动与控制、机械设计与制造等。
参考文献
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要有电气伺服和液压伺服两种驱动方案。对于液压伺服变浆执行机构来说，旱期的理论研究都把它简化成一个典型的一阶惯性环节来描述，在这种处理方法中，输人变量和输出变量都是浆距角，二者只是相差一个滞后时间常数-)，没有真实反映液压变桨系统的内部特性和工作性能，是不合理和不精确的。随后很多学者包括本文作者对液压变浆执行机构主要是电液比例阀
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