数事共表与率用
基于 STM32控制的
玉米联合收获机自动剥皮装置的研究
青鑫月蒋跃丰
(西南石油大学机电工程学院四川成都610500)
数控技术
摘要：日前市场上已有的玉来联合收获机存在着到净率低、果稳损失率和破损率高、适应性差等缺点。争对达一现状提出了一种基于STM32控制的玉未联合收获机白动到皮系统。本系统在STM32的控制下结合液压控制系统实现别皮装置中主来的均匀上料及剩皮辑和压送器之间距高的白动调节功能。采用全自动化操作,能合理的控制剩皮装置中玉未的数量以及调节利皮扰和压送器之间的距离，有效的提高利净率、降低玉来果稳破损率，并能提高系统的工作效率
关键词：玉米联合收获机利皮装置STM32液压控制系统自动化
中图分类号：T326.11
文献标识码:A
作为我国三大粮食主物之一，玉米的种植具有最悠久的历史种植地主要集中分布在东北、华北等地区。截止2014年中国玉米种植面积达3.650万公项，总产量达2.2亿，并且呈上升的龄势川为了提高生产效率，玉米机械化收获成为了农民的迫切需求。然面目前玉米的机械化收获程度很低，全国平均机收率不足5%，市面上已有的玉米联合收获机也存在剥净率低、果穗损失率和破损率高、适应性差的缺点。本文设计的基于STM32控制的玉米联合收获机克服了传统的玉米联合收获机剥皮装置中上料不均勾及剥皮辑和压送器
液压装置
带皮玉米体积
传惠器6
MCU(STM32)
传惠器1、2
液品品振蓝牙
料斗料量
带皮玉米数量 + 传愿器 3、4、5
图1玉米自动剥皮系统总体框图
图2玉米联合收获机自动剥皮装置的机械结构图
1.苞叶排出装置2.金属辊3.橡胶辊4.压送器5.进料斗6.闸门7
传动装置8.果穗升运器9-14.压力传感盛器15.升降装置收移日期：2015-11-01
基金项目：本研究受西南石油大学大学生开放性实验重点项目资助，
文章编号：1007-9416(2015)12-0009-02
之间距离固定的缺点其通过传感器对剥皮装置中玉米数量及玉米体积的检测，来实现剥皮装置中玉米的均匀上料及剥皮装置中剥皮辑和压送器之间距离的自动调节功能，从而有效的降低玉米籽的报失率，并提高系统的效率。
图3:液压控制系统
1工作台2液压缸3活塞4换向阀5节流阀6开停阀7溢流阀8
液压泵9滤油器10油箱图4:自动剥皮装置的结构图
1.苞叶排出装置2.金属辊3.橡胶辊4.压送器5.进料斗6.果穗升
运器7.传动装置
作者简介：青鑫月(1994一),女,四川南充人,西南石油大学测控专业学生；蒋跃车(1993一),男，四川简阳人,大学本科学历。