数事载术与究用
基于树莓派的白板自动清洁系统设计
姚熙腾陈恺韬周一睿
(江苏南京市金陵中学,江苏南京210005)
设计开发
摘要：为提高日常教学中白板接除的效率，证板擦自动擦过白板，作者基于树等添设计开发了导执滑块数控白板自动清洁系统。该系统以小型白板为实验对象，采用树莓源3代b型造行开发,通过1298n型驱动板控制直流电机，使用python进行编程，控制驱动板输入电压从而控制电机，并引入了三个按键模块，精确控制擦白板过程，使白板操除不再费时费力，解决了白板使用过程中的痛点，
关键词：白板；自动清洁；智能控制；数字技术
中图分类号：TP334
文献标识码：A
白板，是我们学习生活中的常见物品，而据白板是件费时费力的事情。有没有可能运用技术手段，让白板上的字自动擦除?在科技老师的指导下，我们研究小组基于树莓派，设计出一种白板自动清洁系统，只要一按按钮，装置就会自动扫过白板，将上面的字擦得干干净净，从而给
教学带来了便利。 1总体方案设计
主要材料：树莓派3代b型、L298n型驱动板、GA12-N20 型减速直流电机、导轨两根、滑块两只、铝板横杆一根、纳米海绵擦、杜邦线等。
制作过程：
(1)在白板的上端和下端墙壁上分别装上导轨，并保持上、下两根导轨平行；
(2)在上、下导轨上分别装上一块滑块；
(3)在上、下滑块上安装电机，同时，将齿条固定到墙上的相应位置，以便电机齿轮沿差齿条转动来驱动滑块；
（4）在上、下滑块间安装铝板横杆，横杆下放置纳米海绵擦；
（5)在白板的一侧放置开发板，驱动板和电机通过电线相连，开发板控制线和驱动板相连，开发板独立接5V电源，
驱动板独立接12v电源。 2编程及接线方法
参考L298n型驱动板和树莓派的接线方法。（图1、图2）我们最终的接线如下：（图3）。
L298n作为双h桥芯片，可以同时控制两部直流电机或一部步进电机，只需要控制11一4的电压，就可以控制电机是否运行。
我们将in1-4分别连接至树派上的gpio22，8pio23， gpio24，gpio25，通过python(2.7.9)程序进行电压控制 L298n控制板额外连接了12v电池盒。
先用简单的程序进行测试。测试程序如下
import RPi.GPIO as GPIO import time
GPIO. setmode(GPIO.BOARD)
BTN1=32 BTN2=36
收稿日期：2016-11-30
文章编号：1007-9416(2017)01-0139-02 BTN3=38
GPIO,setup(BTN1,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO PUD_UP)
GPIO,setup(BTN2,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO PUD_UP)
GPIO,setup(BTN3,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO PUD_UP)
while True:
if (GPIO.input(BTN1)==0): print ("xiangzuo")
if (GPIO.input(BTN2)==0): print("ting")
if (GPIO.input(BTN3)==0):
print ("xiangyou") GPIO. cleanup()
程序测试正常，进入下一阶段。我们先测试了三个按键，按钮一端接地，即板上的gnd，按钮在按下时会接通地线，我们定义按键输出线数据为btn1，btn2，btn3，分别接在开发板上gpio26.8pio27，8pio28，利用print语句测试按键反应，程序如下，
import RPi.GPIO as GPIO import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
INT1=31 INT2=33 INT3=35
电机驱动L298N
也
图1L298N型驱动板接线参考图
作者简介：姚照腾，男,江苏南京人,在校生,研究方向：智能技术开发与应用；陈恺相，男,江苏南京人,在校生,研究方向：计算机软件与
应用：周一睿，男,江苏南京人，在校生研究方向：计算机应用。
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