·技术前沿
基于智能控制的异步电机变频调速的研究
(1.青岛科技大学
山东青岛
王华1.2
266042；
2.日照广播电视大学
山东日照
数字技术与应用
276826)
[摘要]在实现工业现代化中，电气自动化担任重要的角色，而变频调速又是电气自动化的一项重要技术，智能控制是目前研究的热点，有很多人致力于将智能控制应用于电气传动领域，而智能控制技术中应用最为广泛的是模翻控制与神经网络，本论文首先
[关键词]异步电机
变频调速
[中图分类号]TM343.3 交流调速系统的概况 1
模糊控制
[文献标识码]A
[文章编号]1007-9416（2010）01-0055-02
计等众多学科领城，交流高性能调速的实
1.1交流调速相关技术的发展现状交流变频调速技术发展和许多技术的
发展密切相关，涉及到电动机制造、电力电子器件、变换器电路、电子信号处理技术，古典和现代控制理论、计算机辅助设
(2100ms-end)车速和轮速曲线相离较远，比较符合实际情况.其次，图1中角加速度从制动开始到结束大都处于零点以下，即汽车制动过程中车轮几乎一直是减速状态，与ABS实际制动过程不符。图2中制动后 100ms，210ms，400ms等时刻左右都有角加速度大于零的现象，真实的反映了制动过程中车轮在惯性力的作用下存在短暂加速的事实。在制动过程中，当角加速度达到一定门限值时，系统将自动调节制动管路中的压力来达到立即改变制动角速度的目的。即汽车制动过程中峰值时的角加速
一个突变的过程。
度应该是
88 84 08 76 72 68 64 60 56 52 48 44 40
图1中第
v(km/h)a(m/s*s)
5 80 F60 Eo 上20
现有赖于电力电子技术，PWM变频技术、电机控制等核心技术的突破，
1.2变频调速系统的类型
按变频原理分：（1）交一交变频（2) 交一直一交变频
200ms300ms.420ms460ms以及600ms 620ms时都是直线，即此时车轮的蜂值角加速度是不变的。图2中峰值点较多，在 100ms、200ms、400ms等时刻峰值角加速度曲线是突变的。卡尔整滤波法相比传统滤被方法能够更全面，更真实的反映汽车的
行驶工况。 3结语
图1并没有完全真实反映行驶工况，说明传统滤液方法存在一定程度的失真。达不到最佳的滤波效果。图2中波形则能反映出在ABS制动过程中由于制动管路压力的调节，车辆在某些时刻其角加速度为
车轮角加速度
wwwwL
638226201 4
80
车速
轮速
t(ms)
200400
600800
图2
万方数据
1800 1200 1400 1680 1800 2000 2200 2400 2600 2800
卡尔受滤波车轮角加速度的图象
按拖动电机的类型分：（1）异步电动机变频调速系统（2）同步电动机变频调速系统
2
智能控制简介 2.1智能控制概念
在无人干预的情况下能自主地驱动智
正值，峰值时角加速度会发生突变。通过对比图形我们还可以发现，与传统滤波相比经过卡尔受滤波后车轮角加速度曲线更加平滑和连续。即采取卡尔受滤波后制动的过程将更加的平稳。提高了制动的安全性和舒适性。车轮最大角减速度值明暴变大。综上所述卡尔曼滤波方法能准确的滤波，失真较小，能够满足系统中车轮加速度信号计算的要求，
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