【摘要】本文介绍一种小型直流电机转速闭环控制系统，以单片机为核心，输出PWM驱动电机，数字增量式PID调节转建，实现对直流电机转建控制，给出了软硬件设计方案，进行了实验效果对比，取得了较好的校制处果。