应用研究
横河DCS系统中modbus通讯的应用
张大卓蒋学果
(浙江华峰氨纶股份有限公司浙江瑞安325206)
摘要：日前工厂在用的大型控制系统仍以集散控制系统为主，总线控制系统还没有大面积应用，在DCs系统中应用modbus通讯，可以更好的完点对智能设备的多参数监控。文章介绍了在横河cs3000系统中modbus通试的开发应用及现场调试的注意事项。
关键词：模河DCSCS3000modbus通试中图分类号：TP273
文献标识码：B
横河DcS的modbus通讯介绍：
文章编号：1007-9416(2012)05-0080-02
Modbus两种传输方式：ASCII、RTU.其信息都以顿的方式传
Modbus communication package(ALR111,ALR121)是个横河标准控制站的子系统通讯包。
1.1DCS通讯I/O模件介绍
RS通信模块(ALR111/ALR121)
ALR121:RS-422/RS-485系列通讯模件，可以安装在本地 node插槽(ANB10S/D)，也可安装在远程node插槽(ANR10S/D) 也可直接安装在FFCSFCU上。此外，与子系统通讯时，需要一个通讯软件包，其通讯L/O数据可以用于DCS的常规控制块、顺控块、 SFC块。
ALR111/ALR121通讯模块可以安装在本地node的任意插槽上，当通讯模块连接到远程node上时，有以下限制：
(1)最多8个模块，可以安装在连接到一个EB401上的ER总线远程node上，
(2)仅能被安装在现场控制站KFCS2,RFCS5orFFCS上。(3)此外需要匹配的通讯包。
通讯I/O数据可以用于常规控制块、顺控块、SFC块， 1.2MODBUS设备的地址格式
<功能码>+<设备类型>+<设备地址>
比如：A40069，"A"代表功能码，4"代表设备类型，“0012"代表设备会数地址
功能码列表：（文献2）
功能码
B 2
注和
读：用字单位读通讯1/0表号：写到通讯1/0表，可反销。
读：用字单位读通讯1/0表写：写单个位或字设备到子系规，可反情
读：用字单位读通讯1/0表号，写32位寄存器判子系统，可反馈。写：数据改变时，写一次，无反情
写：数据改变时，写一次单个改变的位设备成字设备，无反销。写：数据改变时，写一次单个改变的32位寄存器，无反馈。
1.3ALR121的软硬件配置
通过systemview软件设置其通讯协议参数并进行通讯IO组态，由于通讯IO最大容量为1000个字，所以组态时根据需要设计合适的通讯列表。
2、MODBUS设备应用
支持modbus协议的设备或控制器可以相互通讯。在modbus网络上通讯时，协议识别每一台设备的唯一地址和对其寻址的数据，获取需要的数据，也可以反馈信息，使用modbus协议传输回去。应用示意图如图1。
Modbus设备主要指支持moxdbus协议的设备及系统，比如目前普遍在用的产品：变频器、流量计、触摸屏、DCS、PLC、仪表等。
开始
T1-T2-T3-T4(静止时间) 80
从机地址 8B位S
功能代码 8B位S
输
运用中现场设备支持MODBUSRTU,DCS采用RTU进行数
据通讯。
RTU模式：RTU模式中，信息开始至少需要有3.5个字符的静止时间，采用CRC校验（表1）
地址：Modbus信息中的所有数据地址以零作为基准，各项数据的第一个数据地址的编号为0.使用中可能加1：比如AB变频器， A40070是读取寄存器69这个参数。
3、调试中，提高DCS485总线的可靠性
工业现场，我们都有这样一些围扰，经常容易发生通信中断、数据传输错误、接口损坏、通讯不稳定等故障。
原因分析：
(1)现场设备本身会产生干扰，
(2)现场不同设备使用的电源不一样或电路结构问题导致RS 485接口的地电位不一致。这将导致数据传输失真，基至当共模电压超过-7V或+12V时，会烧坏接口。
(3)通讯回路接线故障或者地址码设错。解决办法：
(1)做好接地网络。
C
ofESBbus ALR121
表1 数据
N×8B位S
校验
BOOBUS转议
图1
Control byt BA-422/485
Modtus 设备
MOGDUS 设备
Modbus 净备
终止
T1-T2-T3T4(静止时间)
16B位S