数控技术
防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造
刘涛付战武王树义
(陕西陕焦化工有限公司陕西渭南711712)
摘要：陕焦公司70万吨焦化使用的揭固装煤车，采用的是PLC控制系统，装爆控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同究成。在托煤板装煤离终点1米左右时，行程控制器设定减违未数到位后，向PLC发逐一个减造信号，由PLC控制变频器立刻由高造降为低速，频率由40-45HZ降为8-14HZ,托煤板将缓慢前进，行程控制器设定来数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时，托爆板将高速撞向焦侧炉门，造成事故。针对北情况，我们做了一系列改造，防止了似事故的发生，经过近两年的使用现察，效果良好。
关键词：托煤板行程控制器PLC变频器减速点
中图分类号：TB497
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2012)11-0014-02
经过仔细对捣固装煤车装煤系统PLC梯形图，进行分析研究后发现，如行程控制器发生故障，到位后托煤板无法停止，终端还有个前极限限位将动作，保证托煤板立即停止，避免撞到焦侧炉门。但是，行程控制器是由外部传感器、齿轮、链条、数字显示器和屏藏电缆组成，当任一部分发生故障时，数显米数和实际米数不符，到达减速点后没有向PLC发出减速信号，托煤板将继续高速向前，即使前极限起作用，首先变频器由高频率高速度到停止有一个减速过程，不能马上停止输出，再有托煤板由于质量重，惯性大不能马上停下来，这时将会撞坏或撞倒焦侧炉门，造成事故。在改造之前，我公司每年都有此类事故的发生。
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1、控制原理
(1)主回路：车上有四台配电柜，分别是主电源柜.PLC控制柜和A、B两台变频器柜，两台变额器柜内各安装了一台型号为： FRN132G11S-4C的富士变频器.两台变频器柜一开一备
通过操作台上的万能转换开关，控制电源柜内三台CJX2-F265型的交流接触器，分别可切换到行走、推焦、装煤状态。
(2)装煤系统控制回路：此车的所有控制均由一台FX2N-128的可编程控制器完成。
(3)装煤控制流程为：首先把操作台上的万能转换开关，选取到装煤位置X002，装煤主令控制器在零位，零位接点通，PLC上的 X011有信号输人，推焦连锁Y007、急停X016、行走位连锁Y002全部在闭合为，在X011和Y015闭合后，Y016输出带动300K吸合，为调速系统做好准备，这时Y015有输出，装煤主回路接触器吸合，为装煤做好准备。
(4)装煤：在Y015，Y016同时有输出后，推动装煤主令控制器， X012有输入，前极限X033，前限M34在闭合位，这时Y017前装有输出，带动301K控制变频器FWD动作，向前装煤，
(5)装煤后退：Y015，Y016有输出，装煤后极限X034在闭合位，复位清零Y037在开位，这时拉动主令控制器手柄，接点X013闭合， Y020有输出，302K吸合控制变频器REV动作，向后收回托煤板。
(6)先后率程：向后半程由行程控制器控制米数，到达设定值后，X032打开，M36断开，托煤板停止，这时必须打开前锁勾，让M50 闭合，主令控制器复零位，X011闭合Y016才能闭合，再次拉动主令控制器，托煤板继续收回，同时启动卷扬，后挡板与托煤板同步收回，
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作者简介：刘涛，工程师，境于陕西陕焦化工有限公司工作。陵西省，富平县，梅家评镇，陕焦公司。
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