总第148期 2015年第6期
设计试验
机械管理开发
MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT
Total of 148 No.62015
自动化包装机械控制系统的设计方法研究
杜巧连'，陈旭辉”，舒柏和”
（1.浙江师范大学行知学院，浙江金华321004；2.浙江金华市技师学院，浙江金华321000
3.金华汉生机电拉制工程有限公司，浙江金华321000）
摘要：通过对比国内外包装机械行业现状，简述包装机械的设计特点，引出实现自动化包装机械的必要性，在此基础上以高速创可贴生产包装机械为例，分析了自动包装机械模块化设计的基本方
法，并在设计方法层面上提出了创新思路，以实现包装机械的自动化、柔性化和智能化。关键调：包装机械；创可贴生产；设计方法；自动化
3文献标识码：A文章编号：1003-773X(2015)06-0027-03
中图分类号：TB486.3
DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2015.06.009
引言
我国经济快速发展，给包装机械行业的发展
带来了机遇。调查资料表明，随着包装机械需求量的不断提升，全球的包装机械需求每年以5.3% 的速度在增长，同时市场竞争也日益激烈。包装机械行业要想实现可持续发展，必须在技术水平上有所创新。从国内外包装机械现状和发展趋势来看[2}，国外包装机械行业根据商品包装多样性的需求，充分利用现代化科技与应用相关高新技术，已生产出多品种、小批量的通用包装机械，并且开发出专用包装机械。近年来，我国包装机械有了高速发展，但在数量、质量方面和国外发达国家相比，产品开发技术、性能质量、可靠性等方面仍存在很大差距。欲缩短相关差距，不仅要有优秀的设计方案，还需要有先进的制造工艺，只有从设计与制造两方面入手，才能制造出性能良好的包装机械。面设计方法在很大程度上决定了设计的优劣，因此，研究包装机械的设计方法极其重要。本文以高速创可贴生产包装机械为例，从研究包装机械的设计方法人手，分析了自动包装机械模块化设计的基本方法，并在设计方法层面上
收稿日期：2015-05-16
第一作著简介：社巧连（1965一），女，浙江师范大学教授，主要从事机电一体化方面的科研与教学工作。
提出了创新思路，以实现包装机械的自动化、柔性化和智能化。
创可贴包装机械的设计特点
1
创可贴包装机械的一般生产工艺为：涂布一分切一复合一包装一灭菌，核心在于复合一包装这一段，不同的厂家有不同的设备去处理。目前，大多数国内厂家采用三步法设备。第一步：复合。常采用三联复合方式，将药棉垫、医用胶带、复膜纸复合。第二步：冲片。用三个工位滚切刀将复合好的基材冲切成创可贴片。第三步：包装。将创可贴片置于双层冷封纸内压合、切断、包装。这种“三步法”设备投资少，工艺简单。但由于效率低，消耗人工多，已不能适应厂家生产创可贴的自动化要求，为此，将三步并一步的创可贴复合包装机应运而生。
随着电子技术、计算机技术的发展，新型运动控制系统是创可贴包装机的核心。为适应创可贴机械的自动化要求，需对原运动控制系统进行改进。如：将原有单一电机驱动改为多个独立的伺服电机驱动以提高高速运行时的控制精度；采用运动控制器进行多轴控制编程以提高设备稳定性和可靠性；使用新的代码编写程序减少了产品换型时间等。创可贴包装机械由7～14轴伺服轴传动控制，运行中，各轴之间位置以及速度相对应关系十分重要，分别控制包装纸、胶布、复膜纸、药棉