数事执本与变用
应用研究
莱钢4.3M宽厚板在线数据跟踪系统研究与优化
王朋刘爱强
（菜芜钢铁集团自动化部山东芜271104)
摘要：菜钢4300mm厚板轧机在线数据跟踪系就采用基于机道速度与现场HMD检测元器件、以及冷金属检测器件的修正相结合的跟踪方式在实境全线跟踪时，得到的位置空标信息提供给过程跟踪功能；根据住置坐标信息实现过程限踪并将过程跟踪信息数据传递给数据跟踪功能：在过程跟踪信息基础上实境全线数据限踪。
关键调：数据限踪修正系统
中图分类号：TH86
1、数据跟踪系统的功能
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2012)04-0095-02
并重新初始化跟踪。（前端和尾部位置为0)。
在莱钢4300mm宽厚板的整个热线轧制过程中跟踪功能一直作用于产品上。它能够计算板材头部和尾部的位置。跟踪功能用于：
(1)在热矫PLC和TDC速度主令控制之间传递"令牌"以控制输入辊道和输出辑道。
(2)穿料功能和甩尾功能期间控制每个传动装置的转矩极限。(3)人机界面显示，跟踪设计为监视来自冷却机(ACC)和冷床
出口的三个产品。当板材前端达到ACC热金属检测器时，跟踪将开始，并将持续到板材尾部退出辑道出口。即使靛转辑道，也不由热矫PLC进行控制。
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辊道区域入口
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辑道区域出口
图1板材位置检测示意图
要实现本功能，使用热金属检测器以及来自传动装置的速度和转矩反馈。
1.1板材前端跟踪
热金属检测器在冷却机出口提供开始跟踪的每一条信息。该信息是板材前端的零位置。当前端到达热金属检测器人口时，这是板材前端的30米位置（在多次操作情况下，允许板材返回，没有副值)，然后，用来自辑道传动装置以及主传动装置的速度反馈计算其位置，当板材通过人口和出口热金属检测器时，调节其位置。复制来自二级系统板材长度（下一个板材长度），有三个缓冲器跟踪三块板材，它们是等待缓冲器、矫直缓冲器和甩尾缓冲器。如果矫直机区域完全地排空，则第一块板材将复制到矫直缓冲器。如果在矫直机级冲器中有板材，则将复制下一块板材到等待缓冲器。当尾部已到达跟踪停止的位置，则认为产品完全离开工艺过程，并重新初始化跟踪。该位置是在第二个出口辑道之后（前端和尾部位置为0)
1.2板材尾部跟踪
尾部跟踪将遵循相同的原则：当计算在冷却机提供端头位置时的尾部位置时，复制来自二级系统的板材长度。该位置是零位。然后，用来自辑道传动器和主传动器的速度反馈计算尾部位置，并在尾部通过所有热金属检测器时调节尾部位置。板材长度错误：如果计算的板材长度有差异，大于热金属检测器提供的在冷却机出口处至实际尾部位置最小值1m的10%，将产生板材长度报警。在此情况下，对于辑道控制装置，我们将认为板材是两个值的最大的一个，并请求辑道控制该长度。
1.3跟踪结束
当尾部已到达跟踪停止位置，则认为产品完全离开工艺过程，
2、修正系统的优化
宽厚板轧线由于钢板轧制的实际数据与钢板理论的PDI数据存在偏差，二级模型要根据一级检测元件检测的轧件长，宽，厚进行实时修正。其中钢板的长度是根据测厚仅测量的长度数据进行数据修正的。由于测厚仪主要是测量钢板厚度用的，其测量钢板长度存在一定偏差，而且测厚仪位于精轧机后附近，环境恶劣，经常由此造成探头不动作无法检测，造成二级无法得到实际长度测量值面影响后面的钢板定尺剪切，造成短尺或长尺现象，降低剪切效率。
使用MULPIC前激光测速仅来取代测厚仪测量乳后钢板长度。首先，激光测速仪远离轧机环境比测厚仪要好得多，没有水和油的污染。其次激光测速仪是KELK生产的，误差范围小，20m长的钢板可以控制在2mm以内。这样我们做以下工作：
2.1通讯改造
由于激光测速仪测得数值是在MULPIC的PLC内，同时二级服务器与MULPIC之间有通讯，这样只在MUPLIC与二级建立新的通讯数据包就可以了。建立通讯后，二级修改程序用激光测速仅测得钢板值替代测厚仪送来的钢板值。
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2.2硬件改造
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由于原来激光测速仪通过硬线只取速度值，用于钢板在 MULPIC中的跟踪而没有取他的长度测量值。这样我们新增加硬线来取测量长度信号。
2.3检测装置优化
在轧钢的过程中反复测试，为每一个热金属检测器找到一个合适的检测窗口。并重新定位热金属检测器、冷金属检测器、高温计的位置，使这些检测元件的实际位置和画面位置一致。对检测元件的精度进行调整，确保信号的稳定。在层流冷却之前所使用的检测元件都是热金属检测器，但是对于一些薄规格的钢板，温度下降比较
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