2012年第11期（总第179期）
doi:10.3969/j. issn. 1009 3230.2012.11.002
应用能源技术
基于前馈补偿的模糊自适应解耦控制在单元
机组协调控制系统研究
郭靖
（煤炭工业郑州设计研究院股份有限公司，河南郑州450007）
摘要：针对单元机组负荷控制对象延性、非线性和强耦合的特点，提出一种基于前馈补偿的模棚自适应解耦控制方案，以提高控制系统的调节能力。在300MW直流锅炉单元机组负荷控制对象动态数学模型基础上进行了动态特性研究和关联度分析。采用前馈补偿法设计了单元机组协调系统的解耦补偿器。仿真结果表明，前馈补偿解耦控制在单元机组协调控制系统中取得满意的效果；并且与常规PID控制相比，模糊自适应PID控制系统超调量降低，调节时间缩短，具有良好的控制性能。
关键词：单元机组；前馈补偿；解耦控制；模糊自适应
中图分类号：TK223.7
文献标志码：A
文章编号：1009-3230(2012)11-0005-06
ResearchonDecouplingControlforCoordinatedControl
SystemofGeneratingUnitBasedonFeedforward
CompensationFuzzySelf-adaptive
GUO Jing
(Zheng Zhou Design and Research Institute of Coal Industry Co.,Ltd,
Zhengzhou450007，China）
Abstract: To the characteristics of the load control of the generating unit such as retardance,nolinean and strong coupling, a fuzzy self-adaptive of decoupling control based on feedforward compensation is proposed to improve the adjusting capability of the control system. The dynamic characteristics are researched and the correlations are analyzed on the load control objects dynamic mathematical model in the 300 MW generating unit with once-through boiler. The decoupling compensators are designed by feedforward compensation for the coordinated control system of generating unit. The simulation results show that the feedforward compensation gets satisfactory effect, and combining with the fuzzy adaptive PID control, the control systems based on fuzzy self-adaptive PID control have low overshoot, shorter regulating time, and good control performance.
Key words: Generating unit; Feedforward compensation; Decoupling control; Fuzzy adaptive
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引言
火力发电机组是由锅炉、汽轮机组成的单元
机组进行协调控制，负荷控制对象具有多变量、强耦合、非线性和时变性等特点1)。常规的协调控制方法在负荷变动较大的情况下，难以即保证控
收稿日期：20120920
修订日期：2012-1010
作者简介：郭靖（1985-），男，主要从事火力发电机组控制
系统研究。
万方数据
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制系统迅速适应电网负荷的变化，又使机前压力维持在额定值附近[2]。近年来很多新的控制技术应用于热工控制系统中。文献31中设计了基于多模型自适应解耦控制策略的协调控制系统。文献[4,5]提出了基于BP神经网络的多变量解耦控制方案。文献[6,7]设计了一种利用对角递归神经网络的参数自学习PID控制器。
文中针对单元机组协调控制系统为强耦合的