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doi:10.3969/j.issn.10093230.2012.12.008
应用能源技术
2012年第12期（总第180期）
并联电梯控制算法的研究
边震坤
（哈尔滨医科大学附属第三院后勤保障部，黑龙江省哈尔滨市150081）
摘要：PLC控制的并联电梯系统，在高层建筑中的应用越来越广泛，如何保障电梯高效地运行显得也越来越重要。文中在对传统的并联电梯的调度原则和算法进行分析的基础上，给出了采用两台PLC进行1：1链接的控制程序，实现两部电梯的并联调度的控制算法，该算法提高了电梯的运行效率的同时也提高了系统工作的可靠性。
关键调：并联调度原则；电梯PLC：控制算法
中图分类号：TM764.2文献标志码：B文章编号：1009-3230（2012)12-0026-05
ResearchofParallel-elevatorControlAlgorithm
BIANZhen-kun
(HarbinUniversity of Science and Technology,College of Automation,Harbin150080,China) Abstract: PLC controlled parallel-elevator system is increasingly widely applied in high-rise buildings, so how to protect the elevator to run efficiently is increasingly important. Based on the analysis of traditional parallel-elevator scheduling principles and algorithms, this paper gives two PLC a 1: 1-link control procedures to achieve the control algorithm of two elevators in parallel scheduling. The algorithm improves the operating efficiency of the elevator while also improves the reliability of the system.
Key words: Parallel scheduling principle; Elevator; PLC; Control algorithm
0引言
文中在分析电梯集选控制功能的基础上，着重研究并联电梯的控制算法。文中对传统并联电梯调度算法进行研究，并对其不完善部分作出补充和修改，给出了较合理的调度原则与数学算法，使电梯的运行效率得到了提高。采用PLC1：1链接方式，通过串行通讯方法实现交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。提高了电梯的运行效率，同时，也节省了硬件资源，简化了电梯控制的线路，降低了系统成本，提高了系统工作的可靠性。
收稿日期：2012-10-11
修订日期：2012-11-09
作者简介：边展坤（1982-），男，毕业于哈尔滨理工大学，主
要从事电气自动化控制研究与管理工作。
万方数据
1并联控制算法的研究 1.1并联电梯调度原则
电梯并联控制从本质上讲就是按照预先设定的调配原则，自动调配某台电梯去应答某层的厅外召唤信号。下面以两台电梯并联控制为例来介绍电梯并联调度原理。
(1)基站与自由站原则：正常情况下，一台电梯在基站待命，作为基梯。另一台停留在最后停靠的楼层。此梯称为自由梯或忙梯。某层有招唤信号，则自由梯立即定向运行去接乘客。
(2)先到先行原则：两台电梯因轿内指令而先后到达基站后关门待命时，应执行“先到先行” 的原则。即如果上方出现召唤信号，则基梯响应