【摘要】通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究，把等弦长插补算法用于并联8 机床，用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离数点，并求出其对应杆长，根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差，从而提高了插补算法的准确性和高效性。