2013年第2期
文章编号：10094687(2013)02000403
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
纯电动环卫车整车控制器开发
杨春龙，杨世文（中北大学，太原030051）
总第130期
摘要：针对某纯电动环卫车，设计开发了--套性能优良的整车控制器，包括硬件电路组成、软件算法及整车
CAN网络拓扑结构。通过实车试验验证，证明了该整车控制器软硬件的可行性和控制策略的科学严谨性关键词：整车控制器；硬件电路；软件算法；CAN通信
中图分类号：TP368.1
文献标识码：A
DevelopmentofVehicleControllerforaPureElectricSweeper
YANG Chun-long，YANG Shi-wen
(North University of China, Taiyuan 030051, China)
Abstract: A set of the vehicle controller was developed for a pure electric sweeper, including its hardware circuit, its software algorithms, and its CAN network topology structure. Through verification in a real vehicle test, the configurations for both hardware and software of the controller are proved feasible and the design of the control strategy is reasonable.
Key words: Vehicle controller unit; Hardware circuit; Software algorithms; CAN communication
为了解决日益严重的能源短缺以及环境污染问题，新能源汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势1]，基于此，世界范围内的各大汽车生产企业、汽车零部件供应商和科研院所都在不遗余力地研究开发新能源汽车或关键部件电动汽车整车控制器（VCU）相当于汽车的大脑，由它统一协调汽车各部件（如主驱动电机、电池等）工作，是整车控制系统的中心枢纽．其功能是采集来自各个传感器的信号，如：加速踏板信号、制动踏板信号等[3] 对整车和各部件状态进行实时监测并进行相应的故障处理，与各部件控制器包括电机控制器、电池管理系统和智能仪表系统等进行通信，根据驾驶员换作意图和动力电池荷电状态计算出车辆运行所需要的输出功率和电动机转矩等参数，并发出各种控制命令到相应的控制器并由其控制各部件正确运行，以达到最佳的能量效率，因此，整车控制器直接影
收稿日期：2012-12-19
响着整车的动力性、经济性和可靠性[34]
总体设计原则 1
1）优先考虑安全性好与可靠性高的设计
2）为了保证系统的通用性和先进性，采用国际上电动汽车研发中通用的CAN2.0B协议实现数据传输：
3）硬件设计中，接口资源采用允余设计，提供变更时的适应性。
2
硬件设计方案
模块化的硬件电路设计
2.1
该控制器硬件部分根据要实现的功能可以划分为若干相对独立的单元，因而可以实现VCU电路
作者简介：杨春龙（1986-），男，硕士，研究方向为汽车电子及车辆总线方向万方数据