数字技术与应用
闸瓦热处理工艺控制系统
焦丽娜
金波
（济南铁道职业技术学院电气工程系
山东济南
250000)
·数字技求·
[摘要]针对合成阐瓦热处理过程中调整次数多且间隔时间长，各升温梯度所用时间难以控制等问题，兰州车辆修配段提出对TDL 型恒温干媒箱进行自动化改造。本设计以单片机ADμC812为控制核心的温控系统硬件电路。实现了对热电偶冷端补偿、非线性的硬件校正和过零触发PWM脉宽调功控温。本设计还采用了改进Smith预估补偿一积分分离分段式抗他和PID控制算法，较好的解决了热处理温度控制的难题。
[关健词]合成瓦热处理[中图分类号]TP273
改进Smith预估算法
ADμC812
[文献标识码]A
[文章编号]1007-9416（2010）03-0030-02
热处理炉温控制方案
根据系统的要求以及控制方法的可实施性分析，系统的控制算法采用改进 Smith预估补偿一积分分离分段式抗饱和 PID控制算法。要实现Smith预估控制器，首先必须准确知道被控对象的精确模型。如果在设计控制系统时，一且对象的参数在运行过程中发生变化，或者对象的传遵函数本来就不精确，按原参数设计的预估器就不能完全补偿对象的纯滞后，事实上，对于大多数过程控制系统来说，其被控对象的精确传避函数是写不出来的，面对象的纯满后时间则可通过实验方法获
始、历史、运行等），能以表格形式打印数据并对相关功能进行加密和密码控制。
3系统功能
航标逐测监控系统由测控主站和测控子站组成。测控主站由计算机和通讯控制箱组成，设在航标站内。用户管理平台由系统完成，该系统能实时输入和修改航标基本信息和技术参数，具有记求运行参数和数据存储查均功能，包括以下基本功能：信号餐询、招测数据、用户管理、系统设定、整理数据库、数据查询等，并设置完养的口令系统，保证系统的安全性。在此基础上还可以根据需要增加功能，使得系统更适用，升级换代和维护保养方便。测控子站由测控设备箱和通讯设备箱组成，测控设备箱担负检测和控制功能的完成，通讯设备箱担负通讯功能的完成。
箱。其主要测控功能为：
（1）监控中心可随时向测控子站查询信息。（2）子站定时向主站发送信息，间隔时间可根据需要设置。（3）子站的航标设备一且失常或故障，能及时向主站报告。（4）用手机能与子站建立联系，得到子站的工作信息。（5）当主灯故障时，向主站和手机报告。
4技术指标及参数 4.1测量参数（子站）交流供电：电流、电压。
主灯；动态电流、动态电压、静态电
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尊旁数痹应用
得。因此要对该控制系统作一些改进。
由图1可知，系统不需要被控对象的准确数学模型，因雨不存在对象参数变化的影响，关键是对被控对象C(s)末来r时刻其数值C(s)的准确预估。如果能做到这一点，就能实现系统的无模型控制。
对于阶系统 G,(s)e*"=(k/1+Ts)e 若输入信号为阶跃函数，则不带纯滞后的馈性环节其验出为指数曲线，即11 C(t)=A(1-e"/），将式写成离敏形式的方程式：
C(KT) = A(I-e*/) ,
流、静态电压。
副灯：动态电流、动态电压、静态电
静态电压、闪光灯质。蓄电池：电流、电压。
充电控制器：充电电压、充电电流。断电时间：停电时间、恢复时间。 4.2测控技术指标
闪光采集精度：<±1%。
交流：电流传感器精度0.5级，
电压传
感器精度0.2级。
直流：电流传感器精度<±2.5%，
电
压传感器精度<±0.5%。 4.3监控设备指标
（1）测控设备箱要求：
威图三防水密
机箱。连线有标识，走线规范。工作电压： DC10V~15V
整机工作电流：<60mA.整机静态电 <30mA.工作温度：25℃~+55℃，
流：
（2）通信设备箱要求：威图三防水密机箱。连线要标识，走线规范。工作电压； DC10V~15V。
整机静态电流：
整机不工作时，处于
待机状态，工作温度：=25C~+55， 5结语
内河航道航标通测监管系统的成功开发，
重点解决了野外航标设施技术参数的实况采集和传输，对内河航标的管理和维护将起到积极的作用，具有一定的技术创新性，可以实现航标的实时监测控制。该系统在浙江湖州内河航区推广应用后，可
取3个采样点：
C(kT)= A(1-e*/) C[(k I)T)= A4(1e-α-or) q(k2))= 4(1-e-4)
得： AC(kT)= A(1-e*t/)-A(1e-(-nr)
=Aei(e -I)
将以上两个时刻的增量比值称为变化
使航标管理和维护由传统的管理手段向科学化、自动化过渡，可以降低管理成本，提
高工作效事和管理水平。[参考文献】
[1]吴晨，&ASP.NET 2.0+SQL Server 2005数帮库开发与实例》.清华大学出版社，2008
[2] G.Andrew Duthie编，Microsoft ASP.NET进阶》.世界图书出版社，2002.[3】李红，李风洁，杨森等主编，《管理信息系统开发与应用》，电子工业出版社， 2003,1.
[4】浙江省港航管理局.中华人民共和国航标条例，1995，
【作者简介】
冯玉如，（1976-），女，浙江潮州人，讲师，本科。1999年7月毕业于江大学电机系应用电子技术专业。主要研究方向为电子应用技术，电力系统自动。