精密制造与自动化
2016年第3期
基于GPRS的清管器远程定位跟踪系统
曲卫冬1倪敏！
（国网冀北电力有限公司技能培训中心、河北保定071051）
摘要为了克服传统清管器定位方法的缺点，介绍一种基于GPRS清管器远程定位跟踪系统的实现方法，阐述了系统的结构与组成、GPRS通讯组网方式、标记器硬件、标记器软件、监控中心软件的实现方法。利用GPRS 模块，依托GPRS网络和Intermet网络，系统在管道的数据采集点和监控中心建立了网络连接，可以在气候恶劣地形复杂的地区对清管器运行状态进行实时监测，省去了昂贵的网络建设和维护费用，提高了清管器跟踪定位的可靠性，降低了运行成本，
关键词清管器定位GPRS标记器Intermet
管道运输是石油天然气资源的最佳运输方式，在油气管道的运行中，定期清管是管道安全运营的保障"。而在清管作业中如何对清管器进行跟踪和定位是长期困扰管道运营的一个问题。传统的办法是在清管作业中应用跟踪定位系统，该系统由发射机和接收机组成，即在清管器上安装一个发射机，由跟踪人员拿着接收机在地面沿管道定点跟踪。这种方法受到跟踪设备的可靠性、操作人员的经验及环境干扰的影响，经常会出现误报和漏报，个别地域由于跟踪人员无法及时到达而不能进行正常跟踪，并且这种工作方法不能对清管器进行实时在线跟票，一旦出现停球又不能及时定位，将会严重影响管道的正常运营。
随着通讯技术的发展，GPRS无线通讯技术因其良好的移动性、实时在线、可靠性高、通信速度快以及网络覆盖范围广等特点而得到广泛应用"。为了解决上述传统清管器跟踪方法存在的问题，文中介绍一种基于GPRS通信技术的清管器跟踪定位系统的实现方法。此系统能够对清管器进行实时跟踪，可以满足清管作业所需要的高准确性、高可靠性、低作业成本的要求，并且能够应用在管道处于沼泽、沙漠、丘陵等气候恶劣、地形复杂或危险的区域。
1系统结构与组成
系统的结构框图如图1所示。该系统主要由标
记器、GPRS网络和监控中心组成。其中，标记器放置在管道上的数据采集点上，在管道于线上每隔一段距离（一般1~2公里）或阀室就选定一个数据
采集点；监控中心设置在管道控制室内，
GPRS无线
标记器
管道
通讯
GPRS 网络
Internet
监控中心
图1清管器远程定位跟踪系统结构框图
GPRS的清管器远程定位跟操系统的工作原理是当清管器从放置了标记器的数据采集点经过时，标记器传感器将感应信号传输到MCU微控制器，MCU微控制器截取有用信息后运用模翻识别算法准确识别，并重新打包，再通过无线数据传输装置，利用GPRS网络将信号发至监控中心，经过监控中心上位机的分析就能够实时的跟踪清管器，并在线显示清管器的运行情况。利用GPRS来构建清管器定位跟踪系统，其优点在于GPRS覆盖面产，几乎没有死角；无线上网，适合清管器作业时不断移动的特点：安装维护方便，
2远程定位跟踪系统设计 2.1GPRS通讯组网方式
通过对GPRS系统组网方式、GPRS通讯协议和通讯模式的分析与选择，在设计中以这样的方式来组建远程定位跟踪系统，监控中心以固定IP连接的方式接入Internet网络，再通过GPRS网关GGSN 接入GPRS网络。由于监控中心的IP地址是固定的，
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