数字热本与变用
基于 S7-200的X62W铣床PLC控制
郑建红李杰峰
（唐山职业技术学院机电工程系河北唐山064002）
数控技术
摘要：本文详期介绍了基于S7一200的X62W型统床的PLC控制，根据控制要求，确定PLC的输入输出地延分配，设计了梯形图程序，经进行调试运行，效累能满足使用要求。
关键调：X62W型铣床电气控制PLC技术
中图分类号：TP273 0、引言
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2012)04-0023-01
门子S7200型PLC226
X62W型万能铣床是一种通用的用途广泛铣床。可用来加工平面、斜面、沟槽等，装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。传统的控制系统接线复杂、触点多，易发生故障。为了克服以上缺点，提高控制系统的可靠性和机床的加工效率，应用PLC控制技术对X62W型
万能铁床的控制系统进行改造。 1、X62W铣床的控制要求
(1)主轴运动一—由三相笼型异步电动机M1单独拖动。
1)要求M1能实现正反转，能顺铣和逆铣加工。2)要求MI有停车制动控制装置，在加工时，为了提高主轴旋转的均匀性，且消除铁削加工时的振动，在主轴上装有飞轮，加大了主轴转动惯量。因此，采用定子申电阻制动。
(2)进给运动一一由三相笼型异步电动机M2单独拖动，能完成工作台6个方向上运动。
1)要求M2能够实现正反转。在同一时间，只能进行一个方向的进给运动；采用手柄和位置开关相配合方式。2)快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。
(3)联锁措施一一1)为防止铣床和刀具损坏，要求在主轴停止后，允许进给运动快速移动；2)为减小加工工件的表面粗糙度，要求在进给停止后，主轴才能停止或同时停止，本文采用同时停止方式。
(4)X62W铣床采用机械变速的方法，为保证变速时齿轮易于瞻合，或小齿轮筛面的冲击，要求变速时有电机瞬时冲动。
(5)冷却泵电动机M3。采用QS2控制，在主轴之后启动 2、主电路
主轴电动机M1由接触器KM1控制，主轴的旋转方向由倒顺开关SA3预先选择。进给电动机M2由接触器KM3和KM4控制其正反转，实现工作台6个方向的工作进给和快速移动。冷却泵电动机M3
由接触器KM1和开关QS2控制。 3、PLC的选择
依据X62W的控制要求，需要输人点16个，输出点7个，选择西
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图1I/O接线图
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图2PLC程序
4、X62W铣床的1／O分配图如图1所示 5、PLC程序的设计及分析
5.1PLC程序设计
5.2PLC程序简要分析 5.2.1主轴电动机M1按部
1)M1启动、停止。合上QS1，接通电源，操作SA3选择转向，按下
SB1或SB2，KMI线图得电，主单点闭合，MI启动。制动时，接下SB5 或SB6,KMI线圈断电，主触点复位，电动机MI停止。2)主轴变速盘瞬时压合行程开关SQ1，KMI线瞬时得电，M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。3)将换刀开关SA1板至"换刀"位置，I1.4得电闭合，接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，进行换刀操作。换刀结束，11.4断电，为主轴启动做好准备。
5.2.2进给电动机M2投制
1)工作台的进给在6个方间运动。以向右运动为例进行说明，其它运动与此类似。M1启动后，断开转换开关SA2，将手柄扳向右，合上纵向进给机械离合器，压下SQ3，使11.0常开触点闭合，Q0.2得电，驱动KM3线圈得电，使M3正转，工作台向右移动，
2)当进给变速盘瞬时压合行程开关SQ2时，KM3线围瞬时得电，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。
5.2.3图工作台的按制
1)合上转换开关SA2，11.5的常开单点闭合，Q0.2得电，驱动接触器KM3线图得电，M3启动，拖动圆工作台运动。2)按下SB3或 SB4，KM2线圈得电，电磁铁YC2失电，YC3通电，工作台向6个进给方向进行快速移动。
程序调试运行
6
将程序编译，输入到PLC主机中，连接好主电路和PLC输人、输
出电路，进行调试，可满足控制要求， 7、结语
经过调试运行，用S7-200控制的X62W型万能铣床，性能可靠操作简单，使系统的可靠性和安全性得到提高，减少了机床故障的
发生，大大提高了生产效率，并且降低了日常维护成本。参考文献
[1］汤琳.工广电气控制技术.北京理工大学出版社,2009
[2]向小汉.西门子PLC高级应用与实例.机械工业出版社,200B
[3]西门子(中国)有限公司.深入浅出西门子s7一200P.北京航空航
天大学出版社，2007. 作者简介
郑建红，女，研究方向，电力系统及其自动化。李杰峰，男，研究方向，机械制造及其自动化。