数事载本与度用
PLC在光机电
一体化实训平台物料输送结构中的应用
寇继磊毋丽丽
(许吕职业技术学院河南许吕461000)
数控技术
摘要：光机电一体化作为高新技术之一是现代制造业的基础和核心，发展以光机电一体化超来越受到高度重视。光机电一体化实训平台主要包括物料推出装置、物料分禁及输等工序，很好的将机电一体化技水、微电子技术、传感与检测技术、信息与接口等多种技水有机地结合。本篇论文主要介绍了物料输送结构的组成,以及PLC对物料输送结构的控制。
关键词:PLC光机电一体化物料输逐结构中图分类号：TP273
文献标识码:A
光机电一体化实训平台是根据自动化工业生产现场而设计的集存储、加工、装配与输送等结构为一体的实训教学模块，该实训平台模拟真实的工业现场，采用西门子PLC控制，通过设定变频器与伺服驱动器动作参数，进行自动化操作，最终实现了工业现场的仿真教学。学生通过实训，能够了解工业现场的自动化控制，同时，在无法到达工业现场或大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能
力、编程思想以及控制理念。 1物料输送结构的组成
物料抓取输送结构主要由抓取机械手装置、输送单元、机械手升降装置、PLC控制模块和接线端口以及按钮指示灯等部件组成。其中输送单元结构如图1所示、抓取机概手装置如图2所示。其功能为驱动机械手装置准确定位到相关单元的物料台上，在其对应的物料
台上抓取工件，最后把工件输送到指定地方后放下。 2物料输送结构的PLC控制
2.1物料输送结构控制要求
图1输送单元示意图
子程序果A
58.然果空种第性程结果
封缩手楚 530.
十运动据光
经营子加工棉器
530.3
十定时时间到
30.4机格平联图工件十联国社往练
图2抓取机械手装置
530.5找结系款十温动能端光成
垫替于 漆醒能下
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图3物料输送结构功能流程图
收稿日期：2016-04-07
531机手积下工件款下注程情
531.2格平高速图路完系
松车有限可
531.3
悠#低净旧质点达原点，买
试速票标态
试系 sol. o
文章编号:1007-9416(2016)06-0009-01
物料输送结构单站运行的目标是测试设备输送工件的功能。要求另外几个工作单元先正常工作。而且在物料推出装置的物料台上放好了工件，具体控制要求如下：
抓取机械手从物料推出装置物料台抓取工件。抓取动作完成后，步进电机驱动抓取机械手向物料加工单元移动，移动速度大于等于3m/s;机械手移动到物料加工站料台的正前方后，把工件放到加工站物料台上，动作完成1秒后，抓取机械手装置执行抓取工件的操作。抓取的顺序与物料推出站抓取工件的顺序相同。抓取动作完成后，步进电机驱动机械手装置移动到物料装配单元料台的正前方。然后把工件放到物料装配单元的物料台上。放下工件动作完成1 秒后，抓取机械手装置执行抓取物料装配站工件的操作。执行完动作1秒之后，再把工件移动到物料分栋单元。
2.2PLC的输入输出点分配及系统接线
物料输送单元所需的输人和输出点较多。其中，输人信号主要包含按钮与指示灯模块中的开关与按钮等主令信号，检测气缸和物料的传感器信号等：输出信号包含输出到机械手装置中各电磁阀的控制信号和输出到伺服电机驱动器的脉冲和方向信号。基于需要输出驱动伺服和步进电机的高速脉冲，实训平台上的PLC采用品体管输出型因此选用西门子S7-200CPU226型PLC，共24点输入，16点输出。
2.3物料输送结构PLC控制流程图
物料输送控制是按照一定动作流程实现的，因此在程序编写中
采用顺序控制法来完成，其步进控制流程图如图3所示： 3结语
光机电一体化实训平台物料输送结构采用的是模块化设计，无论是机械结构还是控制系统都具有良好的扩展性、高度的柔性和灵活性。该实训装置已成功地使用于本课程的实训教学中，具有一定
的推广应用价值。参考文献
[1]何用辉.自动化生产线安装与调试[M].机械工业出版社,2015.[2]徐沛.自动生产线应用技术[M].北京邮电大学出版社,2015[3]吕量泉.自动生产线安装与调试[M].中国铁道出版社,2012.
[4]郭红.电气控制与PLC技术实例教程[M].机械工业出版社,2013.
作者篇介：寇继磊(1976一),，男,河南许昌人,硕士研究生,毕业于责州大学,助理工程师，研究方向：机电一体话。