2016年第1期
文章编号：1009-4687(2016)01002906
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第141期
基于电液比例控制的行星变速机构换挡过程仿真研究
张玉东
（中国北方车辆研究所，北京100072）
摘要：通过分析某行星变速机构的动力学，提出了一种基于电液比例阀控制的三自由度换挡工况操纵件切换时序方案，结合换挡过程的仿真模型，对比传统换挡控制方法，采用新的操纵件切换时序方案研究了对某车辆的加速性和换挡品质的影响，仿真结果表明：所用的操纵件切换时序方案可行，操纵油压合理。采用新方案后，
车辆在良好路面上加速时间由10.12s减少到8.89s，摩滑功也降低了，车辆的加速性能得到了提升。关键词：行星变速机构；电液比例控制；三自由度；摩滑功
中图分类号：TJ811
文献标识码：A
SimulationStudyontheShiftProcessofPlanetaryTransmission MechanismBasedonElectroHydraulicProportionalControl
ZHANG Yu-dong
(China North Vehicle Research Institute,Beijing 100072,China）
Abstract: Through dynamic analysis of a planetary transmission mechanism, a proposal of friction elements switching timing scheme based on electro hydraulic proportional valve control on the three degree freedoms shift condition was put forward. By the means of combining shift progress simulation model, comparing with traditional shift control method, and using a new way of friction elements" switching timing scheme, fluencies on vehicle acceleration and shift quality have been researched. The simulation results show that the new method of friction elements'switching timing scheme is feasible, and operating pressures are reasonable. Accelerating time can be reduced to 8. 89s from 10. 12s on a fine quality road surface.The vehicle's acceleration performance is improved as well the as friction power loss becomeslower.
Key words: planetary transmission mechanism; electro hydraulic proportional control; three degree of
freedoms;frictionpowerloss
在车辆常用的行星变速机构中，换挡工况可分为两种：一种是只更换一个操纵件（离合器或制动器)就可得到一个新排挡的称为二自由度换挡工况，另一种是需要更换两个操纵件才能获得一个新排挡的称为三自由度换挡工况。对于二自由度换挡工况自前已经有很多比较成熟的控制方法，如最常见的采用“缓冲控制”、“定时控制”等传统控制方法]，近年来随着机械加工技术和电子控制技
收稿日期：201511-17
作者简介：张玉东（1989-），男，工程师，研究方向为车辆传动万方数据
术的发展，采用电液比例阀的“微滑差控制”方法得到应用和发展，对换挡过程油压曲线的实时控制大有禅益，
对于换挡过程需要更换两个操纵件的三自由度换挡工况，国内外论文中所讨论的控制方法并不如二自由度换挡工况多原因在于一般在变速机构方案设计中会避免使用三自由度换挡方案的汽车领域，由于成本的限制，变速机构的功率密度往往不