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自动控制电液比例控制液压提升机速度的技术研究
惠轩
（东北石油大学电气信息工程学院自动化07-4黑龙江大庆16.30X0)
摘要：本文提出的控制方案采用INTEL16位8098单片机实现系统控制，该方案拥有微机控制技术和液压控制技术的双重优势。关键词：提升机速度电液比例自动控制单片机
中图分类号：TH1
文献标识码：A
1、单片机机电液控制系统的优点
文章编号：1007-9416(2011)06-019601
现对链盘湿示器的自动扫描，并识别键盘上闭合键的键号，不仅
单片机控制技术在工业领域的广泛应用.标志着一个国家的工业电控水平的高低，直接体现着一个国家的生产力水平。
单片机机电液控制系统拥有微机控制技术和液压控制技术的双重优势，形成了具有竞争力的自身技术特点：(1)操作简单，人机对话方便：(2)系统功能强，实现多功能控制灵活方便：(3)具有良好的性能/价格比；(4)系统关键部位采用元余技术致使可靠性高：(5)单片机技术发展迅速，芯片体积小巧，可以做在电液控制元件体内，为开发单片机化电液控制元件提供了条件。
鉴于此系统的优越性，致使发展机电液一体化技术已成为一
种必然趋势。 2、方案设计
鉴于诸如8098的16位单片机有比MCS-51系列更强大、更丰富的软硬资源，能够有利于降低系统成本及开发难度，性能价格比更高，因此，此系统的设计确定选用应用广泛的INTEL系列机型8096系列中性价比最高的8098型单片机。
2.1复位电路设计
8098单片机的复位信号是一个低电平信号。当电源电压在允许范围内(+5%)，且振荡器和反向偏置发生器己达到稳定状态后，RESET脚至少应该保持两个状态周期时间的低电平。通常，反向偏置发生器需要Ims的稳定时间，而振荡器的稳定时间与电源电压的上升率有关，一般约需要30ms~50ms。利用8098单片机的复位信号来复位其它芯片，可实现多芯片复位电路。
2.2串行通信接口电路设计
为了便于8098单片机系统通信，与PC机组成主从式控制系统，可为该系统设计一个RS-232C标准串行口接口插座可直接与IBM-PC/XT或8098的标准RS-232C接口相配，不需外接电源供电，输出端S1、S2为发送数据端，输出端R1、R2为接收数据端。
2.3人机接口电路设计
人机接口电路系统中重要一环，它能方便工作人员对参数的输人，修改，删除，了解系统运行状况，作用巨大。该接口电路核心器件是一片键盘显示专用接口芯片8279，利用8279，可实
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可以大大节省CPU对键盘/显示器的操作时间，从面减轻CPU的负担，而且显示稳定，程序简单，不会出现误动作。
3、系统控制算法及软件设计 3.1软件设计
整个软件包括两部分，即人机接口部分和控制部分。人机接口软件实现人机对话，整个软件的核心是PID控制软件，它完成对比例和系统的控制。
3.1.1人机接口款件设计
由于8098芯片复位后，程序计数器指向2080H地址单元，系统自动地此处开始执行。故在此设置一条关中断语句，然后进行一些初始化，等待从键盘输人，根据键值散转，执行相应的程序，图1。
3.1.2控制缺件键计
考虑到系统的要求，控制软件雷要完成阀的调节，系统的调节，保证程序按一定的系列执行所必要的中断，定时以及相应的一些数据采集，输人和处理等。
3.2控制算法
数字控制器可以用直接数字的设计方法，也可用模拟调节规律数字化的设计方法，由于模拟调节规律设计方法比较成熟，应用方便，故用后一种方法来设计数字控制器。PID控制算法在工业界广泛成熟应用，控制性能优良，鲁棒性好，算法简单，易实现，故在本系统中亦采用它。
在数字控制系统中，参数的整定是十分重要的，其好坏直接影响调节品质。由于一般的控制过程都具有较大的时间常数，面数字控制系统的采样时间要小得多，所以数字PID调节器的参数整定，完全可以按照模拟调节的各种参数整定方法来进行分析和综合。PID控制器的参数，即比例系数，积分时间常数TI，微分时间常数TD分别能对系统性能产生不同的影响。
3.3控制软件流程说明
(1)判断是默认模式还是用户自定义模式，询问各自标志位；(2)判断是斜并提升还是竖并提升：(3)对提升机加速度进行合法性检测，若非法，调报警子程序；(4)软件定时中断初始化；(5)采样，输人系统反馈数据，读入活寒杆位移的反馈数据，并与目的位置相比较，做差运算。(6)采样数若达到预设值(预设值是根据运行时间确定的)则停止采样，输出下一段加(减)速电压值。(7)提升
机到达终点位置，置标志位，返回主程序。 4、结语
随着微机控制技术的普及，以计算机为控制中心的液压系统作为执行机构的微机电液控制系统具备计算机控制技术和电液控制技术的双重优势，可以引入自适应控制等先进控制应，大大提
高了液压控制系统的控制精度和运行可靠性。参考文献
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