文章编号：1000-033X(2016)08-0103-04
CONSTRUCTIONMACHINERYANDMANAGEMENTI施工机与管理
一种履带式强机动态稳定性判定方法
司癸卯，李峙峰，李辉，赵明敏
（长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064）
摘要：在分析履带式强夯机工作特点的基础上，提出一种基于支重轮接地压力的强夯机动态稳定性判定方法，并使用三维实体设计软件Pro/E和ADAMS构建某履带式强夯机仿真模型来模拟履带强夯机工作全过程，得到各支重轮接地压力时城变化曲线。仿真结果表明，该动态稳定性评价方
法合理有效，为履带式强机乃至其他履带式工程车辆的产品开发提供了有价值的依据。关键词：履带式强夯机；支重轮；接地压力；动态稳定性
中图分类号：U415.5
文献标志码：B
DynamicStabilityEvaluationofCrawlerCompactionMachine
Based on GroundPressure ofThrust Wheel SI Gui-mao, LI Zhi-feng, LI Hui, ZHAO Ming-min
(Key Laboratory for Highway Construction Technology and Equipment of Ministry of Education,
Chang'an University, Xi'an 710064, Shaanxi, China)
Abstract, With the analysis on the working characteristics of crawler compaction machine, the dynamic stability evaluation method was put forward based on ground pressure of thrust wheel. And by using Pro/E and ADAMS to simulate the whole working process of crawler compaction machine, the time domain variation curve of ground pressure of each thrust wheel was obtained The simulation results reveal that the dynamic stability evaluation method is reasonable and effective, It provides a valuable basis for product development of crawler compaction machine as well as other tracked construction vehicles.
Key words: crawler compaction machine; thrust wheel; ground pressure; dynamic stability
0引言
履带式强机是利用夯锤的高落差产生的高冲击能对土壤进行夯实处理的一种土方工程机械，被广泛应用于交通建设、填海工程以及机场、港口、仓库、大型储油罐的施工建设中")，其结构由臂架系统、车架、转台及履带行走机构组成。强夯机具有满载率高、负载变化大等特征，这是由强夯施工的特点所决定。
因为变幅系统以及整机的弹性作用，夯锤被释放时，强机易出现主臂后倾现象，甚至发生强夯机向后倾覆事故；因为土壤对夯锤吸附力的作用，夯锤提升但未提离地面时，强夯机实际负载可能超过额定起重量，从而发生整机向前倾覆事故3。
收稿日期：2015-12-20 万方数据
因此，稳定性设计是强夯机设计中一个非常重要的组成部分。
履带式强夯机动态稳定性的判定方法 1
长期以来，由于履带式强夯机与起重机有很高的相似性，工程技术人员往往根据起重机的设计规范进行强夯机稳定性设计。对于某一时刻强夯机的稳定性系数只是通过数学计算法来求取，常用的计算方法有按临界倾覆载荷标定额定起重量、稳定系数法和力矩法+)。但这些方法无法全面反映强夯机工作过程的动态稳定性("，尤其是无法清晰描述强夯机提升夯锤和释放夯锤时的瞬态激励。此外，只有少部分的研究采用虚拟样机技术仿真的方法获得工程车辆动态稳定性系数。其中，华东理工大学欧
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