第36卷第1期 2013年3月
所学
科学研究
上海船运输
报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2013)01-0062-04
电子罗盘在水下拖体的应用
郭小俊，谈黎洲
（上海船舶运输科学研究所民船产品分所，上海200135）
Vol. 36 No. 1 Mar.2013
摘要：电子罗盘正广泛应用于各类导航和精确定位系统中，作为水下探测装置的水下拖体，在海洋科学研究领域中的应用也日益广泛。结合水下拖体的设计介绍了PNI公司TCM3三维电子罗盘的特性，详细说明了利用TCM3 实现对水下拖体姿态的实时监测以及参数的读取控制。通过浅地层剖面仪系统中TCM3的应用，体现了电子罗盘在水下拖体中的实用性。
关键词：电子罗盘；姿态；水下拖体
中图分类号：TN965
文献标志码：A
TheApplicationof ElectronicCompass in UnderwaterTowed-Vehicle
Guo Xiaojun，Tan Lizhou
(Commercial Marine Products Sub-Institute, Shanghai Ship &. Shipping Research Institute,
Shanghai 200135,China)
Abstract; As a sort of underwater survey device, Underwater towed-vehicles are extensively applied in marine scientific research field. An Electronic compass which is the sort of widely applied in systems of navigation and precise orientation is introduced into the design of an underwater towed-vehicle, The characteristics of electronic compass TCM3 of PNI Sensor Corporation are introduced, the utilization of TCM3 to realize real-time monitoring of the attitude of underwater towed-vehicle and the way to get the readings of the parameters are explained in detail, The successful operation of TCM3 in the Sub-bottom Profiling Equip-ment proved the design practical.
Key words: electronic compass; attitude; underwater towed-vehicle
引言 0
电子罗盘作为一种测量传感器，能够实时提供运载体的航向、姿态信息及所处位置的磁场强度，并具备精度高、体积小、抗干扰能力强以及环境适应性好等特点，大量地应用于航海、航天、自动控制、交通车辆、医疗仪器等领域。
随着海洋探测和科学研究的发展，各种水下探测设备的应用也越来越广泛，其中包括很多声纳拖电系统，如剖面仪、侧扫声纳等。拖电系统利用电子罗盘监测水下拖体在拖过程中的姿态，对保障系统设备的安全性及整个系统的测量至关重要。
电子罗盘的特性 1
三维电子罗盘是根据磁场传感器和倾角传感器的输出，通过微控制单元（MicroControlUnit，MCU)实
时解析出航向、纵播角、横摇角和磁场信息等参数。其组成框图见图1。收稿日期：2012-05-25
作者简介：郭小俊（1984-)，女，潮北襄樊人，助理工程师，主要从事电子技术研究工作。万方数据