电子驻车系统动态制动功能切换策略
张晨展（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）
技术导向
【摘要】简要介绍了电子驻车系统动态制动功能的控制策略，以及这些控制策略之间的切换策略。利用实车试验验证了各种切换策略的优缺点，并且给出了最佳的切换策略。
【Abstract]This paper introduces the control strategy of dynamic brake function of electronic parking brake system (EPB) and the switching strategy between these control strategies. The advanta-ges and disadvantages of various handover strategies are verified by real vehicle experiments, and the besthandover strategy isgiven.
【关键调】电子驻车系统动态制动功能切换策略 doi:10.3969/J.issn.10074554.2018.07.09
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引言
随着汽车自动化、智能化以及电子集成化控制程度的不断提高，目前越来越多的汽车装备了电子驻车制动系统（EPB)[1]
EPB由开关、控制器、执行器（常用形式为集成了电机及传动机构的卡钳）组成，如图1所示。驾驶员操作开关，控制器根据车辆的状态来控制执行器动作。
当车辆处于静态时，驾驶员可以通过拉起和释放开关来控制EPB夹紧或者释放；当车辆处于动态时，根据法规要求[3]，EPB需具备动态制动
功能。 1
动态制动功能简介
对于有独立控制器的EPB，动态制动功能可
以分为3种模式。收稿日期：2018-04-11 上海汽车2018.07
执行器
EPB开关
图1EPB系统图
第一种模式为动态控制减速功能。该模式是在车辆配置了动态稳定控制系统（ESP)的车辆上，当系统功能正常时，EPB通过CAN通讯发出减速请求，ESP根据EPB发送的减速度请求建立制动液压来实现动态制动。
第二种模式为后轮防抱死功能（RWU)。当车辆未装配ESP或者ESP出现故障时，EPB通过控制系统本身的执行器来实现动态制动功能，在控制过程中根据车轮的滑移率来控制电机夹紧或
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