应用与试验
doi;10.16576/j. cnki.10074414.2017.05.023
2017年第5期（第30卷，总第151期）·机械研究与应用
三维激光测量系统在堆内构件在役维修中的应用
刘永骏
（上海核工程研究设计院，上海200233）
摘要：三维激光测量系统是一种高精度、便携式的测量系统。该系统由激光跟踪仅，空间分析软件及相应附件组成。通过将该系统应用于项目中吊蓝模拟体、操作平台、工具输送系统的袭配测量，提高了精度，取得了良好的效果。由于
该系统体积小巧、使于携带且易于使用，在核电设备制造、检修测量领域有广阔的应用前景。关键词：核电站；堆内构件；在役维修；三维激光测量
中图分类号：TH124
文缺标志码：A
文章编号：10074414(2017)05008403
Applicationof ThreeDimensionalLaserMeasurementSystemintheIn-ServiceReactorInternalsRepair
LIUYong-jun
(SNERDI, Shanghai 200233, China)
Abstract: The three dimensional (3D) laser measurement system is a high-precision and portable measuring system. The system is composed of laser tracker, spatial analysis software and relevant accessories. Through application of the system in this research project, the assembly accuracy of barrel simulator, operating platform and tool delivery system has been im-proved. As the system is compact, easy to carry and use, it has a wide application prospect in the field of manufacturing, ma-intenance and measurement for nuclear power equipment.
Key words : nuclear power plant; reactor internals; inservice repair; 3D laser measurement
引言 0
随着世界经济的发展和科学技术水平的不断提升，核能的和平利用已经成为一种趋势，核电作为一种可靠和清洁的能源已受到世界各国的欢迎1。反应堆堆内构件[2]是核电站的关键设备，由于其受各种因系的影响，如工作条件恶劣、设备制造工艺与加工缺陷、结构设计考虑不周以及设备长期运行的结构老化等原因，故障不可避免。国内外都对堆内构件维修非常重视[3-4]，上海核工程研究设计院通过由国防科工委立项的“堆内构件在役维修技术研究项目” 自主开发了堆内在役维修技术，研制出一套堆内在役维修操作样机。如图1所示，其由吊篮模拟体，操作平台，工具输送系统组成。
1激光测量系统
三维激光测量系统，是“堆内构件在役维修技术研究项目”中的一个重要子项，其是一种高精度、便携式的测量系统。该系统由激光跟踪仪，测量计算软件及相应附件等软硬件组成，可用于设备在制造与装配过程中形位公差的测量以及设备空间几何尺寸的测量。本项目中，在吊篮模拟体单体装配，操作平台工具输送系统与模拟体组装等安装操作中，都应用到
了三维激光测量系统。*收稿日期：2017-08-23
基金项目：国防科工委：堆内构件在役维修技术研究（编号；5K201）。
图1堆内在役维修操作样机
1.吊篮模拟体2.操作平台3.工具输送系统
激光跟踪仪包括一个激光发射器，发出的激光束被靶球反射回来。激光跟踪仪通过测量俯仰角（6）和水平方位角（）以及一个半径距离（r）来决定反射中心点的球型标。角6和?用安装在激光跟踪仪仰角轴和方位角轴上的编码器测量。半径「用一个叫做干涉计的装置测量。干涉计根据光的稳定波长测
作者简介：刘永骏（1983-），男，江苏靖江人，工程师，研究方向：机械设计。·84．万方数据