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总第248制 2016年第8期
技术交流
河北冶金 HEBEIMETALLURGY
三维激光扫描技术
在矿山采矿工程中的应用
刘骥，都进喜
（五矿矿业控股有限公司，安徽合肥230601）
Total No. 248 2016,Number8
摘要：阐述了三维微光扫捕技术的特点，工作原理，介绍了三维激光扫描技术在不同领域的应用。通过三维激光扫描技术安全、便捷、快速，大数据等特点，结合传统矿山测量在堤陷区测量、采空区测量的应
用，总结出适合现代化矿山应用的综合测绘技术，关键词：三维激光扫播技术；矿山；采矿工程；应用
中图分类号：TD676
文献标识码：B
doi;10. 13630/j. cnki. 13 1172.2016.0808
文章编号：10065008(2016)08003305
APPLICATIONOF3-DLASER
SCANNING TECHNIQUE IN MINING ENGINEERING
Liu Ji, Hao Jinxi
(Minmetals Shareholding Co. , Ltd. , Hefei, Anhui, 230601)
Abstract: It is stated the characteristics, work principle of 3 D laser scanning technique, introduced its ap-plication in different fields, With its features; safe, convenient, fast, using large data, combined with the application of the classical mine measuring method in the measurement of subsidence area and stoped out ar-
ea, the comprehensive survey and mapping technique suitable for modern mine is concluded. Key Words: 3 D laser scanning technique; mine; mining engineering: application
引言
由于全球铁矿石将长期处于供过于求的状态，
国内矿山成本劣势凸显，无法与国际矿业巨头竞争，国内80%以上的矿山会由于资金压力而停产。在矿山行业严峻的形势下，追使矿山企业要练内功、向内求，要保证在投资少的情况下优化设计降低工程投人，减少损失贫化，确保安全高效的生产。另外，也要防止各种地质灾害的发生，比如地表塌陷、采空区塌方等。防止地质灾害的发生，必须优化中深孔爆破设计，减少损失贫化，提高回采率；同时，要快速、准确地掌握采矿工程、塌陷区以及采空区与地表工业厂区、周边地质环境及建、构筑物三维信息的相对位置关系，在此前提下三维激光扫描技术被引用
到了矿山工程中。收稿日期：20160610
作者简介：刘翼（1982－），男，工程师，2006年毕业于黑龙江工程学院测绘工程专业，现在五矿矿业控股有限公司工作从事测绘技术管
理及科研管理等工作，E=mail：hebsyjxh@163.com 万方数据
在矿山工程方面，特别是在测绘塌陷区、采空区、主溜井等危险性比较高的隐蔽工程的位置、形态、规模、体积、相对位置、充填体破坏程度等方面效果显著。例如，监测采空区、塌陷区位移变化时，按照变形监测的规定及区域性地压规律，选定合适的时间周期进行定期监测、对比，以此预报地质灾害。本文以三维激光扫描技术在北洛河铁矿以及安徽开发矿业的应用为例，对三维激光扫描技术与传统矿山测量进行对比。
三维激光扫描技术的工作原理及特点
1.1
工作原理
通过高速激光扫描测量方法，大面积高分辨率
地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量地采集空间点位信息，为建立物体的三维影像模型提供了一种全新的测绘技术手段。该技术具有快速性、不接触性、实时性、动态性、主动性、高等度、高精度、数字化、自动化等特点，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点云的三维
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