机电工程技术2018年第47卷第02期
DOI: 10.3969 /j.issn.10099492.2018.02. 032
加工技术与机床
基于FANUC系统的数控机床误差补偿实施研究
丘永亮
（广东工贸职业技术学院，广东广州510510）
摘要：从数控机床基本概念和典型的误差分析方法出发，针对典型系统产生的误差提出了几类成熟的误差补偿方法。对
FANVC数控系统自带的补偿功能体系进行了研究和分析，为后续加工生产提供了理论指导，具有理论与实践双重意义。关键词：CNC；进给系统：热误差；几何误差；误差补偿
中图分类号：TG659
文献标识码：A
文章编号：10099492（2018）02-011704
ImplementationStudyofMachineToolErrorCompensationBasedon
FANUCCNCSystems
QIUYong-liang
(Guangdong College of Industry and Commeree, Guangzhou 510510, China)
Abstract: This paper started with the basic concept and typical error analysis method of CNC machine tools, and then some mature error compensatioe methods aceonding to the errors of typical system were put forwand. The compensation function system of FANUC CNC system was studied and analyzed, which prorided theoretical guidance for the following processing and production, and had both theoretical and practical significance
Key words: CNC; feed system; thermal eror;geometrie error; error compensation
0引言
数控机床误差是机床在加工过程中不可避免的结果。数控机床误差的成因千差万别，从误差形成的成因角度可以将数控机床误差分为几何误差、热误差、力误差和运动控制误差。而在实际数控机床控制运行过程中，几何误差和热误差是最主要的误差成因，因此需要对此做出特定的补偿。
FANUC数控机床是由日本FANUC公司研发的集设计、制造和生产于一体的体系完善、实力强大、具综合性技术的数控系统。该系统具有强大的误差补偿功能，能够对双向螺距误差、反向间隙误差和数控系统的简易直线度以及斜度进行补偿。
1数控机床的误差补偿方法研究
误差补偿就是一种针对上述误差进行补偿的*广东工贸职业技术学院院级项目（编号：2015-Z-03、2017-Z-7）
收稿日期：20170812 万方数据
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方法和策略。传统的补偿方法采用机床的结构设计优化、改善机床的使用环境，从源头上消除各种外界对其的作用。
数控机床的几何误差与几何误差元素的种类和个数密切相关，根据几何误差元素的种类和个数确定每个轴平移和转动及垂直滑动的自由度，然后使用激光干涉仪、平面光栅使用分步体对角线测量方法，再运用误差分离技术进行测量，使用多种仪器进行混合测量可以有效降低测量误差，提高测量精度。在得到了基础数据后，就可以选取各类建模方法对数控机床进行误差建模，使用体动力学建立物理模型，齐次垒标变换进一步建立数学模型，最小二乘进行参数辨识得到控制模型，多项式回归验证控制模型，已经形成了一套完整的理论方法，可以在数控系统的机床上实施高效的几何误差补偿。