摘要∶常规的数控伺服系统的指令滞后问题导致加工指令轨迹同实际轨迹存在形状误差。通过理论计算 和实际应用认为∶在数控伺服系统中引进前馈控制（即把前馈控制器置于系统的输入端）方法是消除这种不稳定和精度误差最有效的方法。阐述了伺服系统前馈控制技术的设计原理和具体方法。