总第250期 2016年第10期
河状冶金 HEBEI METALLURGY
三段步进式冷床过转矩运行原因分析
王恒，施永青
（河钢集团承钢公司棒线厂，河北承德067002）
Total No.250 2016,Number10
摘要：介绍了承钢棒材生产线冷床的基本结构与电气自动控制方式，从设备结构和电气自动控制方面分析了该生产线三段步进式冷床过扭矩无法正常运行的原因，探讨了解决此类间题的方法，降低了故障处理时间，保障了冷床的安全运行。
关键词：三段步进式冷床；主从控制；过转矩运行；分析
中图分类号：TG333.3
文献标识码：B
doi:10. 13630/j. cnki. 13 1172. 2016. 1017
文章编号：10065008(2016)10006506
REASONANALYSISABOUT OVERTOROUEOPERATIONOF
THREE-SECTIONSTEP-BY-STEPCOOLINGBED
Wang Heng,Shi Yongqing
(1. Wire and Bar Steel Rolling Mill, Hesteel Group Chengsteel Company, Chengde, Hebei, 067002) Abstract: It is introduced the basic structure and electric control method of cooling bed of bar steels produc-tion line of Cheng Steel, analyzed the reason for abnormal operation of the three section step by - step cooling bed in this line because of over torque, discussed the method to solve this kind of problems. With these the breakdown treating time is shortened, the safe operation of cooling bed is guaranteed.
Key Words: three section step by step cooling bed; master slave control; over torque operation; anal ysis
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引言
承钢公司某棒材生产线最早为德国二手设备，
2000年、2010年进行了2次技术及设备升级改造，生产能力达到60万~80万V年，主要产品为Φ12 ~40mm螺纹钢。由于该棒材生产线的卸钢部分为对称双冷床布局，不同于国内大多数棒材的单冷床机构，非常有利于切分轧制，2010年改造后主要进行四切分轧制。三段通轴式冷床主从控制较二段式分轴式冷床主从控制复杂；按照以往配重位置，未及时对冷床的减速缓冲位置调整，造成频繁过扭矩；通轴式冷床的机械同步由于解体检修原因造成扭矩变化，再通过电气传动主从同步更容易过转矩，在恰当时间应解除机械同步，完全采用电气传动同步方式；速度闭环控制必须结合实际缓冲及停止位置。
收稿日期：201608-14
作者简介：王恒（1973－），男，工程师，1997年毕业于河北理工学院机电一体化专业，长期从事小型轧钢设备的研发、维护，使用工作， E mail : 13903140920
万方数据
通过对故障原因进行分析，逐步解决了变频器电机的堵转问题。
冷床的基本结构与电气自动控制方式
该生产线冷床分为南北冷床，每个冷床由3台交流变频电机通过减速箱采用蜗杆蜗轮驱动，并且三段驱动同轴，通过3台西门子6SE70变频装置采用主从控制方式对3台电机实现同步控制。其中，使用中间装置作为主装置，其余2台装置作为从装置。主装置为速度双闭环，主装置驱动的电机轴上安装脉冲编码器，采集速度实际反馈；从装置为转矩单闭环的控制。主装置在速度环输出的转矩作为从装置的给定，送到主给定通道。由SIMOLINK通讯模块连接，实现主从传动设备之间数据的快速交换，从而实现3台装置的同步控制。
通过SIMOLINK通讯模块连接，其通讯SLB板可以直接插在6SE70变频器CUVC控制板的扩展槽上，然后通过光纤线连接成闭合环形回路。在主从应用中可以把主传动的SLB板设置成主站，作为
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